變頻器的自學習功能是自動測定電機的實際參數，已達到更好的更精準的控制。通過變頻器自學習功能，可以自動測定電機的實際參數，已達到更好的更精準的控制。
變頻器的自學習模式能自動測定電機的參數。自學習的原理就是應用電機控制理論在變頻器內實現電機數學模型的建立和調節器參數的優化計算。自學習時限的方法：第一步，由電機銘牌數據做電機的靜態數學模型計算。第二步，給電機通電，測試電機的電壓和電流，獲取動態的參數并計算，然后修正靜態計算的偏差。第三步，空載運行電機，測試電機的“啟動時間”，然后動態計算調節器的時間常數，確定PI參數值。閉環的“自學習”與開環的“自學習”，方法上沒有區別，但計算上是有區別
