1、選擇步距角小的步進電機
在低速時轉矩隨轉子齒數增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。十幾上HB型轉子齒數如為50齒，永久磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機從1.2°（轉子50齒）改變0.6°（轉子100齒）。約增加1.4至1.8倍的低速轉矩。
2、雙極型接線
效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機，但雙極型的驅動功率管比單極型的多。
步進電機在高速時增加轉矩的方法：
1、降低匝數，使L減小
在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的，額定電流會變大。
2、永久磁鐵的磁通要小
如生產產假無法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時降低反電勢，增加電流，使轉矩增大，使速