一、按用途
1、普通運輸汽車
（1）轎車：用于載送人員（5人）及其隨身物品且座位布置在兩軸之間的車輛
按照發動機排量劃分：有微型轎車（1升以下）、輕級轎車（1－1.6升）、中級轎車（1.6－2.5升）、中高級轎車（2.5－4升）、高級轎車（4升以上）。
（2）客車：具有長方形車廂，主要用于載送人員（9人以上）及其隨身行李物品的汽車
按照長度劃分：有微型客車（不超過3.5米）、小型客車（3.5－7米）、中型客車（7－10米）和大型客車（10米以上）。
（3）貨車：主要用于運送貨物的車輛。
按照載重量劃分：有微型貨車（1.8噸以下）、輕型貨車（1.8－6噸）、中型貨車（6－14噸）、重型貨車（14噸以上）。
現行國標GB/T3730.1-2001將汽車分為乘用車和商用車。
乘用車（不超過9座）分為普通乘用車、活頂乘用車、高級乘用車、小型乘用車、敞篷車、倉背乘用車、旅行車、多用途乘用車、短頭乘用車、越野乘用車、專用乘用車等11類。
商用車分為客車、貨車和半掛牽引車等3類。客車細分為小型客車、城市客車、長途客車、旅游客車、鉸接客車、無軌客車、越野客車、專用客車。貨車細分為普通貨車、多用途貨車、全掛牽引車、越野貨車、專用作業車、專用貨車。
新標準廢除“轎車”的名稱而改稱“乘用車”，被認為是對傳統觀念的變革，它將改變傳統觀念將轎車視為奢侈品的思想，回復到主要是一種代步工具的概念。
2、專用汽車
（1）作業型專用汽車
是指在汽車上安裝各種特殊設備進行特定作業的汽車。
包括救護車、消防車、環衛車、電視廣播車、機場作業車、市政建設工程作業車等。
（2）運輸型專用汽車
是指車身經過改裝，用來運輸專門貨物的汽車。
包括垃圾運輸車、冷藏車廂貨車、運輸沙土的自卸汽車、混凝土運輸車、罐車，此外還有掛車、半掛車、集裝箱貨車等。
3、特殊用途汽車
（1）競賽汽車
（2）娛樂汽車：房車、高爾夫球場專用車、海灘游樂汽車等。
二、按行駛道路條件
1、公路用汽車
2、非公路用汽車 （1）越野汽車 （2）礦山、機場、工地等用汽車
三、按行駛機構
1、輪式汽車
2、其他：履帶式、雪橇式、氣墊式、步行式等