一、概述（背景）
此磨床主要是用于將汽車零件的特定部位打磨加工到指定直徑，要求工作穩定可靠，加工精度高。一臺磨床上要配兩臺伺服，分別用于主軸定位和砂輪進給。舊方案是以數控系統作為主控制器，采用 PLC+伺服進行主軸定位控制,并發送脈沖給砂輪進給伺服，執行相應的打磨動作。而本方案，數控系統仍作為主控制器，但基本動作由伺服實現，節省了 PLC 的成本，而且接線簡單，控制效果更佳。
二、工藝要求
1、主軸定位：磨床加工工件時，主軸夾取工件后，帶動工件旋轉，加工完成后，停止旋轉時，由于主軸停止位置不固定，工件可能卡在夾具上，無法卸下，影響下個工件加工。更改前，客戶處使用[PLC+伺服]實現主軸定位停止功能，系統復雜，成本高。根據客戶要求，使用專用伺服改善，主軸運轉后停止在固定位置，方便夾取、卸下工件。
2、砂輪進給：磨床加工工件時，砂輪按高速到低速進給，逐步接近要求加工的目標位置，加工完成后返回起始位置。更改前，由控制系統發送脈沖控制，分為三段速，控制復雜。根據客戶要求，使用專用伺服改善，自動以指定速度行進指定距離。
三,方案
1、主軸定位：運轉信號無效時，伺服鎖定；運轉信號閉合時，以恒定轉速運轉；運行信號斷開時，根據機械傳動比，自動補償脈沖數，行走至定位點，伺服鎖定。
2、砂輪進給：進給信號無效時，伺服鎖定；主控系統輸出進給信號有效時，根據行程自動切換段速，分為三段，到達指定位置后，輸出對應信號給主控系統；等待主控輸出進給信號無效，按設定速度返回起始點，完成后，伺服鎖定，輸出對應信號給主控系統。
四,方案優勢
1、傳統方式缺點:
（1).主軸定位：需要添加 PLC，并編寫 PLC 程序。成本高，系統復雜。（2).砂輪進給：控制系統編程復雜，穩定性差，精度不高。
2、本方案優點:
（1). 主軸定位：以專用伺服替代[PLC+通用伺服]，使用簡單，成本低。
（2). 砂輪進給：簡化系統，根據簡單指令，執行指定動作，控制簡單，精度高。
五,本方案實現方法
1、接線示意圖（系統框圖）
