松下圖像A119在激光焊接機上的應用

發布時間：2013-03-08 14:37　　　類型：應用案例　　　人瀏覽

焊接管機構是一個獨立的部分，由圖像系統、PLC、觸摸屏構成，其中PLC是松下帶三軸脈沖控制功能的PLC，脈沖頻率大小是第一軸、第二軸100KHZ，第3軸為20HZ。在觸摸屏上可以制作前后、左右移動的按鈕，通過這4個按鈕可以手動控制焊接機構的前后、左右移動到合適位置然后固定。第3軸控制焊管的旋轉，自動控制旋轉的具體旋轉方向和旋轉角度大小，旋轉的速度。

圖像檢測系統可以設置2個檢測對象從而確定焊接線的中心，當焊接工作開始時，圖像系統不斷地檢測當前的焊接點中心相對設定焊接線中心的偏移，實時的偏移量可以通過通訊的方式傳送給PLC，由PLC根據偏移的大小和正負來控制第3軸的旋轉伺服的動作，偏移量為正時逆時針旋轉，偏移量為負時順時逆時針旋轉，偏移量為零時不旋轉。計算公式編寫在PLC程序中。
另外一種方法是：實時的偏移量的正負情況可以設置在圖像系統中，再通過圖像系統自帶的I/O信號接入PLC，同樣可以通過PLC來控制旋轉軸的動作。

以上講的的兩種方法都可以控制旋轉軸的動作，第一種方法PLC的程序要復雜一點，第二種方法圖像系統的設定要復雜一點，都可以達到準確定位的效果。

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