陜西建設機械股份有限公司研制的WBZ21型和WB400型大功率全液壓穩定土拌和機是道路建設就地拌和的主要機型，近年來為道路交通建設的快速發展做出了很大貢獻。全液壓穩定土拌和機動力傳動系統主要由行走系統(泵+馬達+變速箱+驅動橋)、拌和驅動系統(泵+低速馬達)、輔助系統(轉向+轉子大臂升降+轉子罩門開啟)三大部分組成。面對國際液壓傳動技術的發展，該公司在技術上進一步完善了穩定土拌和機的液壓系統，以保證全液壓穩定土拌和機技術性能的先進性和安全使用的可靠性，同時降低了生產及使用成本。
1、拌和驅動系統采用新型驅動泵和串泵方案
20世紀90年代末，國際著名液壓泵生產廠商Rexroth(力士樂)和Sauer(薩奧)先后推出排量為250ml/r的高壓柱塞泵A4VG250和90R250，新產品壓力高、體積小、重量輕、可靠性好，可選附屬功能多、升級換代方便。改進后的穩拌機采用了新型液壓泵驅動(原WBZ21拌和驅動泵采用SauerPV26)，新舊驅動泵技術性能參數如表1所示。
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表1：新舊驅動泵技術參數
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WB400穩拌機采用了圖1所示的串泵方案，結構簡單，總體布置方便；取消了分動箱，可顯著提高使用可靠性，降低生產成本；與3泵單獨安裝比較，簡化了液壓連接管路，安裝維修方便。
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圖1：拌和系統的串泵方案
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2、拌和馬達及其傳動連接方式的改進
通常全液壓穩定土拌和機的拌和轉子多采用低速大扭矩馬達直接驅動，具有結構簡單、抗過載能力強、維修方便等特點，不足之處是傳動效率偏低。近年來，國外公司為改進低速大扭矩馬達傳動的這一缺點，研制出高速馬達加行星減速機驅動轉子的方式，將減速機和馬達置于轉子軸內，減小了馬達外廓和整機寬度尺寸，大大改善了機器的綜合性能。但是，由于國內目前還沒有成熟的內裝式馬達減速機產品，而進口件價格昂貴，所以絕大多數廠商還是采用外置低速大扭矩馬達方案。
拌和轉子通過軸承支承在由左右升降大臂與轉軸組成的矩形框架中，低速大扭矩馬達驅動轉子旋轉進行拌和作業。常見的馬達軸頭連接方式有單鍵和花鍵兩種，受結構限制和負載變化影響，馬達軸不僅需隨時承受軸向沖擊力作用，而且還要承受因制造誤差引起的附加彎矩作用，因此很多穩定土拌和機經常出現低速大扭矩馬達輸出軸斷裂現象，嚴重影響了用戶的正常使用。國內曾有企業為此專門研制具有專利的浮動式聯軸器，但是受結構空間的限制，故障率偏高，而且加大了左右轉子馬達的軸向外廓尺寸(整機最大寬度)，其應用受到影響。
隨著穩定土拌和機的批量生產和使用，專業研制徑向低速大扭矩馬達的意大利SAI公司進入中國市場。SAI馬達(如圖2所示)具有傳動效率高、起動力矩大、抗污染及空穴能力強、運轉可靠等特點，其工作可靠性和使用壽命顯著提高。尤其是SAT馬達的輸出軸頭由固定式改為可拆式，不僅降低了轉子軸頭與馬達輸出軸連接的同軸度要求，更重要的是進一步緩解了傳向馬達軸的沖擊力，從而使馬達的使用可靠性大大提高。而且軸頭損壞后更換也十分方便，維修費用大大降低。SAIGM5A1600馬達的性能參數如表2所示。
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圖2：SAI低速大扭矩液壓馬達
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表2：SAIGM5A1600馬達性能參數
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3、拌和轉子驅動系統的改進
全液壓穩定土拌和機的拌和系統是穩定土拌和機液壓系統設計的關鍵。
原WBZ21穩定土拌和機采用SAUER公司PV26泵和STAFF1600馬達組成拌和液壓系統，采用高壓溢流閥、馬達補油溢流閥及單向閥和節流閥組合成專用閥塊，批量小、故障率高，不能滿足使用要求，后采用SAUER20系列26馬達梭閥結構替代，以提高可靠性。最新設計的WB400轉子驅動液壓系統原理如圖3所示，對原液壓系統作了以下改進。
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圖3：WB400轉子驅動液壓系統原理圖
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(1)取消原系統中組合閥塊的高壓溢流閥，用泵本身所帶的高壓溢流閥進行系統壓力保護。
(2)取消體積龐大的回油精濾器。因力士樂A4VG250和薩奧90R250采用壓油補油方式供油，結構簡化、成本降低。
(3)取消組合專用閥(梭閥)。由于新型泵、馬達的熱平衡能力增強，梭閥功能多余，完全可以取消。
(4)改進后原組合閥塊僅保留單項補油閥功能，同時將原左右分流集成塊與閥座等集成一體，大大簡化了管路布置，減少管接頭連接，改善高壓膠管受力狀況，提高使用可靠性，降低生產和使用成本。
(5)若轉子驅動泵和行走泵采用補油泵壓油過濾，則系統取消圖3中吸油濾清器2及吸油補油泵3，增加10μ集中回油濾清器5，可進一步凈化液壓系統，提高使用可靠性。
改進后的液壓系統已小批量生產并投入工地使用，經過3年多施工考核，證明效果良好，完全可以批量推廣應用。