地下鐵道簡稱地鐵（Metro或UndergroundRailway或Subway或Tube），是城市快速軌道交通的先驅。地鐵是由電力牽引、輪軌導向、軸重相對較重、具有一定規模運量、按運行圖行車、車輛編組運行在地下隧道內，或根據城市的具體條件，運行在地面或高架線路上的快速軌道交通系統。地鐵的運能，單向在3萬人次/小時，最高可達6～8萬人次/小時。最高速度可達90km/h，旅行速度可達40km/h以上，可4～10輛編組，車輛運行最小間隔可低于1.5min。驅動方式有直流電機、交流電機、直線電機等。地鐵造價昂貴，每公里投資在3～6億元人民幣。地鐵有建設成本高，建設周期長的弊端，但同時又具有運量大、建設快、安全、準時、節省能源、不污染環境、節省城市用地的優點。地鐵適用于出行距離較長、客運量需求大的城市中心區域。一般認為，人口超過百萬的大城市就應該考慮修建地鐵。
地下鐵道由于大部分線路在地下或高架通行，因此技術水平要求較高，可靠性和安全性要求也高。地鐵系統與國家干線鐵路一樣，主要由線網、軌道、車站、車輛、通信信號等設備構成，要求各部門能夠有機結合，協同動作，最大限度地完成輸送任務。