遠心鏡頭（Telecentric）是為糾正傳統鏡頭視差而設計的一種高端光學鏡頭，相比一般鏡頭而言，它在放大倍率、畸變、視差、解析度等方面都具有絕對優勢。下面我們來說說遠心鏡頭選擇的十大參數。
參數一：遠心度（Telecentricity）
遠心度（Telecentricity）是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，遠心度越高。遠心度有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握遠心度很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，遠心度不好，遠心鏡頭的使用效果就不好；遠心度可以用下圖進行簡單的確認。
參數二：分辨率（μm）
光學系能力的尺度，表示黑白格狀圖案通過鏡頭觀察時，1mm中可以分辨觀察到黑白條紋的最多對數。分辨率為兩點間在無法識別前，能靠近的最近距離測量值，例如1μm的分辨率代表兩點間在無法識別前，能靠近的最近距離為1μm。
參數三：分辨力(Lines／mm)
分辯力指黑白網線圖鏡頭里影像內1mm面積，可識別的黑白兩色條紋數。分辨力的單位為線條/mm，例如100線條/mm代表可識別黑白間距1/100mm(10μm)。黑白線條的寬度為1/200mm(5μm)。
參數四：失真（%）
失真為光學軸外的直型物體，呈現曲線時的鏡頭像差。鏡頭失真也稱為鏡頭畸變，即光學透鏡固有的透視失真的總稱，可分為枕形失真和桶形失真，直線朝向中心的失真情況為枕形失真(Pincushion Distortion），向外擴張的失真稱為桶形失真(Barrel Distortion)。
參數五：景深
深度為與物體從最佳焦點前后移動時．出現最銳利焦點的最近點與最遠點之間的距離。物體側的深度范圍稱為景深。同樣，照相機側的范圍稱為焦點深度。具體的景深的值多少略有不同。景深（Depth of Field）可以用以下的計算式計算出來：
景深 = 2 x Permissible COC x 實效F / 光學倍率2 = 允許誤差值 / (NA x 光學倍率)(使用的是0.04mm的Permissible COC)
參數六：焦深
深度為當CCD從最佳焦點前后移動時，出現最銳利焦點的最近點與最遠點之間的距離。影像側的深度范圍稱為焦深。
參數七：光學倍率
放大倍率（Magnification）指的是通過鏡頭的調整能夠改變拍攝對象原本成像面積的大小。光學倍率就是通過光學鏡頭變倍的放大倍率。主要點與成像的關系：放大率是指成像大小與物體的比。
參數八：解析度
表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ),以上的計算方法理論上可以計算出解析度，但不包括失真?！褂貌ㄩL為550nm。
參數九：邊緣亮度
相對照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。
參數十：變倍鏡頭
焦距可變鏡頭，倍率，攝像范圍等可以簡單改變。適合于需要尋找最合適攝影條件（攝影距離，鏡頭的焦距）以便于操作的場合使用。不產生聚焦位置移動的稱為變倍鏡頭，產生焦距位置移動的稱為變焦鏡頭。