摘 要 本文介紹了和利時LE系列 PLC在石材設備中的應用，結合不同設備的實際需求，介紹了和利時控制系統原理、主要性能、特點及應用優勢。PLC通過采集現場各環節的數據信息自動判斷石材形狀進行處理，并通過編碼器高速計數完成了對現場十幾臺閥門、磨頭及擺臂的自動控制，HT7A00T觸摸屏使石材設備控制系統的可操作性變得更加方便、靈活，滿足了用戶的要求。
關鍵詞 LE PLC；石材；HT7A00T；樹脂連續磨機。
Abstract This paper introduces the application of the new LE series PLC in the stone equipment, combined with the actual needs of different equipment, introduces the principle, and control system of the main properties, characteristics and application advantages.PLC through the field data collection information automatically determine the shape of stone processing, and automatic control on the spot more than a dozen valves, head and arm accomplished through the high-speed counting encoder, HT7A00T touch screen to make the stone equipment control system operation more convenient, flexible, to meet the needs of users
Key Words LE plc; stone;HT7A00T; Continuous resin grinding machine.
1 引言
石材設備根據工藝不同主要分為鋸石機、切割機、磨石機等三大類，和利時LM、LE系列PLC已經在三種設備上廣泛應用，目前市場主流配置多采用兩套PLC完成系統功能，和利時最新推出LE產品因其高性能，僅一套PLC完全滿足系統需求，本文重點講述和利時LE PLC在磨石機設備上的應用，隨著自動化程度不斷提高，石材設備逐步向多元化、高效率、精密化、自動化、流水線的方向發展。
在工業環境下，可編程控制器（PLC）已經成為電氣控制系統中應用最為廣泛的核心裝置，和利時最新推出LE PLC不僅能實現復雜的邏輯控制，高精度模擬量采集及處理功能，還能完成各種順序或定時的閉環控制功能，并且抗干擾能力強、可靠性高、體積小、編程簡單、開放性好等功能，同時采用和利時HMI實現更為直觀的監視與控制，通過此系統的應用大大降低了用戶成本，提高了控制過程中的穩定性、準確性、可靠性，從而實現整個系統運營的經濟、合理和高效。
2 樹脂連續磨機原理及工藝
設備可以根據用戶的需要定制9頭、12頭、14頭、16頭、20頭的樹脂磨盤連續磨機，也可以定制磨拋板材寬度650mm、950mm、1200mm、1600mm、2200mm的樹脂磨盤連續磨機，設備使用樹脂盤磨盤，氣壓控制磨盤升降，加壓壓力的大小可調，擺動式橫梁帶動磨盤移動，移動速度的高度可調，皮帶式送板工作臺，皮帶運行速度高低可調。
工藝描述：系統前端輸送板材，板材隨意擺放，通過皮帶傳送速度可調，經過檢測探頭，判斷石材具體形狀及有無缺孔等，記錄相關信息，皮帶將不同石材輸送到每個磨頭下端，通過前面檢測形狀控制每個磨頭升降及電機運轉，磨頭Y軸擺動通過編碼器控制擺臂，X軸擺動通過編碼器控制輸送皮帶，每個磨頭從第一個到最后一個是由粗磨到細磨到最后拋光排序的，控制重點在擺臂擺幅速度可調且必須平滑，判斷出石材形狀及缺口后，石材到達對應磨頭下方時，磨頭必須準確升降否則會損壞磨頭。系統運行主畫面如圖2-1所示
2-1 系統運行主畫面
參數設置：系統運行中可以對相關參數進行設置，如圖2-2所示
2-2 參數設置示意圖
報警信息：系統實時顯示現場設備狀態及報警信息，方便操作人員及時有效做出相關處理，如圖2-3所示
2-3 報警信息示意圖
3 系統設計
系統主要以北京和利時公司LE系列PLC為核心、HT7A00T觸摸屏、編碼器、變頻器、執行機構等組成，主要通過數量不等微動開關檢測石材形狀從而控制磨頭升降，編碼器控制擺臂，觸摸屏進行監視與控制并設置相關參數，硬件結構示意圖如圖3-1所示。
3-1 硬件結構示意圖
ì PLC硬件配置
以下是20機頭樹脂連續磨機系統主要配置，PLC硬件配置清單如下：
表 3-1 PLC硬件及點表清單