摘 要：介紹貝加萊可編程計算機控制器PCC 的硬件及開發編譯環境AS 軟件的特點；分析B&R PCC 應用在大型注塑機控制系統的一些關鍵問題和系統軟硬件特性；提出了注塑機控制系統開發的新思路。
關鍵詞： 注塑機 控制 貝加萊可編程計算機控制器 C語言 硬件 軟件
目前國內大型注塑機大部分采用PLC 或者基于單片機芯片的控制系統。雖然上述2 種方法可以完成注塑機的正常運行，但是該種控制系統存在以下不足：控制精度不高，開發周期長，保養維修升級困難。另外，注塑機正朝著高速、高效、低能耗和高自動化的方向發展，這就要求注塑機具有完善的自動化控制與調節系統，以確保對注射成型過程的工藝參數實行高重復度、高靈敏度的可靠性。運用B&R PCC 對意大利一品牌20 世紀80 年代后期產1 350t 大型注塑機的控制系統進行升級改造，取得良好效果，并具備了常規注塑機控制系統難以實現的功能。
1 注塑機控制硬件系統組成
控制系統硬件由上、下位機組成。上位機包括工控機、面板及鍵盤；下位機包括PCC 控制器及擴展模塊。上位機采用帶486DX2CPU 的IPC2001 安裝了B&R Automation Runime V2.60操作系統，26.4cm （10.4 時）TFT 真彩屏，中英文操作界面，面板附帶注塑機專用30 鍵小鍵盤；下位機采用高性能可編程計算機控制器B&R PCC 一2003 系列CP476 ，該PCC 除了帶CPU 外還帶有獨立的TPU , 用于處理高速輸人／輸出（I／O）信號，擴展模塊DM465，DO435 ，旋人式模塊位移采集AI294 、壓力采集AI351、溫度采集AT664 和高速計數模塊AIl38 。上、下位機之間的通訊采用CAN 總線或者RS232 總線。該控制系統在人機界面上可對全線集中監控，必要時可以外接moderm 實現遠程監控；具備I / 0 口、加熱和壓力狀態顯示；自動故障報警與隨機幫助功能。
系統硬件結構緊湊，無論是旋人式還是擴展模塊都采用標準尺寸，利于控制柜設計和安裝。系統抗干擾性好，輸人／輸出模塊均帶有光偶隔離。輸入模塊可以將輸入的電流信號（0～20mA）和電壓信號（ 0～l0V ）直接轉換為0～32767 數字量信號。DO 模塊電流可以達到2A ，由于該執行機構電磁閥驅動電流高于2.5A ，所以DO 信號通過擴流驅動板放大驅動執行機構電磁閥。
PCC CP476 內帶TPU ，實現高速信號I / （ ） ，能有效實現射膠7 段壓力和速度快速切換控制。為了激活TPU ，在系統軟件設計時需要初始化和設置LTX （ ）函數給TPU 分配通道。
2 軟件控制系統
2.1 B&R AS 開發環境
Windows 下編程環境Automaton Studio 支持標準C 、Basic 、梯形圖、指令表、順序結構圖等6 種標準的開發語言。根據需要可以在同一個項目中采用多種語言進行編程。同時，編程環境中除了包含豐富的常規函數庫和功能塊外，還包括注塑機專用函數庫plastliba ，利用該函數庫可以實現下文所述系統特性。