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          用于自動物流的機械手臂

          發布時間:2014-03-04 16:14   類型:應用案例   人瀏覽

          應用對象:Deutsche Post DHL、Bremen大學、Astrium Space運輸公司

          產業類別:物流業

          任務挑戰:自動化貨物搬運

           

          一些使用自動化處理系統來運送包裹的快遞服務公司們,正在運用一種全新的方式來讓自動包裹運送分貨的過程更加有效率。目前在德國的Deutsche Post DHL有一個項目正與Bremen大學與Astrium Space運輸公司共同合作,這系統利用一套機械手臂系統來將包裹準確與快速地從貨柜或拖板車上取出,但前提是這套機械手臂必須要具備一套控制系統來自動掃描這些包裹,以取得每一個包裹的表面、位置與尺吋,而透過激光掃描儀就可以得這些信息,其中而所得到的坐標位置將提供給機械手臂作為下一個決定的參考。除此之外,這也正好可以利用激光掃描儀的另一個功能,就是用來做為安全防護用,防止機械手臂在移動中所產生的工安風險。

           

          現有問題:

           

          機械手臂的定位監控

          機械手臂運作中的安全防護

          解決方案:SICK 的激光掃描系統控制卸貨用的機械手臂,穩定的激光掃描系統除了讓卸貨過程更有效率也節省了許多人力成本。

           

          第一套的自動卸貨機械手臂被安裝在DHL位于Essen的物流中心中,其中SICK的LMS200激光掃描儀被用來檢測貨柜中的包裹,它可以掃描貨柜中的包裹位置,并將包裹的輪廓給掃描出來,不論是任何材質表面的包裹或者是有受外界光干擾的條件。如:白天與晚上光線的差異都不會影響量測結果的精確性。機械手臂的控制必須借著激光掃描儀所掃描的數據來計算出最佳的坐標位置,讓每件包裹都能可靠地從貨柜中被取出,并被放置在輸送帶上而后被運送到自動分類機上做分類。另外,在機械手臂的周邊,借著S3000安全激光掃描儀或者是C4000安全光幕和MiniTwin4迷你型安全光幕來保護人員的安全。

           

          客戶的效益:

           

          一個最可靠的解決方案

          可檢測各式各樣的包裹

          精確量測能確保準確的抓取包裹

          不論是激光掃描系統或者是安全裝置均來自單一個供貨商,維護方便

          將激光掃描系統整合到機械手臂的控制系統中,這種方式的設計讓機械手臂更加有效率。此種精確的量測科技讓機械手臂在裝卸包裹時提供更多的包裹處理輸出量,并利用光學原理的安全防護裝置來避免意外的發生。如:機械手臂維修保養時人員的保護。SICK同時提供了激光量測系統與安全裝置,讓客戶僅需對應單一供貨商即可獲得所有的服務。


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