CT系列運動控制器原理簡述：
CT系列運動控制器都是對主從編碼器信號進行速度和位置計算，對同步關系或者規劃曲線進行實時比較，輸出模擬量信號控制從軸速度來調整從軸的當前速度和位置，達到同步和產生運動曲線的。采用速度模式法師控制從軸電機，就是利用了執行器（伺服或者變頻器）工作在速度模式的響應速度是在位置模式（脈沖模式）的10倍以上這個特性，從而確保了整個系統響應速度更快，精度更高。
系統框架：
CT150控制器控制實現一主兩從控制，控制主從同步運行或做飛剪控制。主機可以是伺服電機或變頻電機+編碼器。整個控制過程采用閉環控制，從機編碼器信號反饋到控制器CT150，CT150根據反饋的信息與主機編碼器信息比較，然后發送模擬量控制從機的運行。CT150自帶色標套準功能，可檢測材料上的色標進行高精度裁切，同時可以通過手動相位修正+/-調整裁切位置。CT150自帶4個可定義輸出口，滿足生產過程中的其他輸出動作，采用標準MODBUS協議實現與其他設備兼容通信。
Vout輸出曲線及原理：
飛剪原理如圖所示：（1）當裁切長度小于滾刀周長時，相同時間內滾刀所走的距離較長，所以剛開始滾刀的線速度會大于送料速度，滾刀做減速運動知道速度與送料速度相同，此時進入同步區，在同步區的任何位置裁切理論上都不會產生誤差。裁切完成后，滾刀駛離同步區，開始加速運行，為下次裁切做準備，周期運行如圖所示。（2）當裁切長度大于滾刀周長時，顯然，滾刀要等待材料的到來。先慢慢加速當加速到與送料速度相同時進入同步區，在同步區的任意位置可以實施裁切動作，裁切完后慢慢減速為下次動作做準備，如圖所示。（3）當裁切長度等于滾刀周長時，只要主從同步即可實現準確裁切。
CT150通過發送模擬量（0~10V）控制從機運轉，10V對應從機最高速度。并且加速減速曲線采用Sin平方曲線，使運行更加平滑穩定，減小機械沖擊所引起的誤差及對機械部件的損壞。
典型應用案例：
CT150功能特點總括：
l 基于FPGA架構，高精度控制，30us動態響應時間。
l Sin平方速度曲線閉環控制，啟停平滑，沖擊小，定位快且準。
l 自帶色標對位功能，實現對印刷色標的定位裁切。
l 同步飛剪功能可選。
l 14位高性能D/A輸出。
l IO口信號光耦隔離，帶編碼器信號級聯信號輸出口。
l 采用MODBUS通信協議，參數設置簡單易用。
應用領域：
水性鏈刀型覆膜機、橫切機、模切斷張等。