CT150飛剪控制器的應用
CT系列運動控制器原理簡述:
CT系列運動控制器都是對主從編碼器信號進行速度和位置計算,對同步關系或者規劃曲線進行實時比較,輸出模擬量信號控制從軸速度來調整從軸的當前速度和位置,達到同步和產生運動曲線的。采用速度模式法師控制從軸電機,就是利用了執行器(伺服或者變頻器)工作在速度模式的響應速度是在位置模式(脈沖模式)的10倍以上這個特性,從而確保了整個系統響應速度更快,精度更高。
系統框架:
CT150控制器控制實現一主兩從控制,控制主從同步運行或做飛剪控制。主機可以是伺服電機或變頻電機+編碼器。整個控制過程采用閉環控制,從機編碼器信號反饋到控制器CT150,CT150根據反饋的信息與主機編碼器信息比較,然后發送模擬量控制從機的運行。CT150自帶色標套準功能,可檢測材料上的色標進行高精度裁切,同時可以通過手動相位修正+/-調整裁切位置。CT150自帶4個可定義輸出口,滿足生產過程中的其他輸出動作,采用標準MODBUS協議實現與其他設備兼容通信。
Vout輸出曲線及原理:
飛剪原理如圖所示:(1)當裁切長度小于滾刀周長時,相同時間內滾刀所走的距離較長,所以剛開始滾刀的線速度會大于送料速度,滾刀做減速運動知道速度與送料速度相同,此時進入同步區,在同步區的任何位置裁切理論上都不會產生誤差。裁切完成后,滾刀駛離同步區,開始加速運行,為下次裁切做準備,周期運行如圖所示。(2)當裁切長度大于滾刀周長時,顯然,滾刀要等待材料的到來。先慢慢加速當加速到與送料速度相同時進入同步區,在同步區的任意位置可以實施裁切動作,裁切完后慢慢減速為下次動作做準備,如圖所示。(3)當裁切長度等于滾刀周長時,只要主從同步即可實現準確裁切。
CT150通過發送模擬量(0~10V)控制從機運轉,10V對應從機最高速度。并且加速減速曲線采用Sin平方曲線,使運行更加平滑穩定,減小機械沖擊所引起的誤差及對機械部件的損壞。
典型應用案例:
CT150功能特點總括:
l 基于FPGA架構,高精度控制,30us動態響應時間。
l Sin平方速度曲線閉環控制,啟停平滑,沖擊小,定位快且準。
l 自帶色標對位功能,實現對印刷色標的定位裁切。
l 同步飛剪功能可選。
l 14位高性能D/A輸出。
l IO口信號光耦隔離,帶編碼器信號級聯信號輸出口。
l 采用MODBUS通信協議,參數設置簡單易用。
應用領域:
水性鏈刀型覆膜機、橫切機、模切斷張等。
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