我國素有“竹子王國”之稱，竹類種質(zhì)資源、竹林面積、竹業(yè)產(chǎn)值等多項(xiàng)指標(biāo)居世界首位。“十五”以來，我國竹產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展，開發(fā)了很多新型產(chǎn)品，也形成了很多具有特色的工藝。目前，已出口到東南亞、日本、美國及歐洲等30多個(gè)國家，年出口創(chuàng)匯達(dá)5億多美元。
在竹制品加工中，要對竹絲、竹片等竹材進(jìn)行染色或碳化，處理的竹材顏色深淺不同。為了保證竹制品質(zhì)量，必須先對竹材原料進(jìn)行顏色分級(jí)。國內(nèi)幾千家竹制品生產(chǎn)廠家，主要依靠人工進(jìn)行竹材顏色分級(jí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，分級(jí)效率低，分級(jí)質(zhì)量得不到保證，極大的制約了竹制品產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著國際市場對竹制品需求的日趨增加，國內(nèi)竹制品生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，原料分級(jí)問題日益突出，迫切需要竹材原料由人工分級(jí)走向自動(dòng)化、智能化。
本文將介紹一套采用了機(jī)器視覺的竹材顏色檢測系統(tǒng)和設(shè)備，通過本系統(tǒng)，將可以更輕松的實(shí)現(xiàn)竹材顏色等級(jí)的判別和分級(jí)。檢測系統(tǒng)主要由：送料機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、光源箱、卸料機(jī)構(gòu)等組成。
檢測階段，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將竹材送至攝像室，當(dāng)接近開光檢測到竹原料到達(dá)的信息時(shí)，觸發(fā)CCD工業(yè)攝像機(jī)開始工作，CCD工業(yè)攝像機(jī)攝取竹材圖像信號(hào)，經(jīng)過圖像采集卡轉(zhuǎn)換，送至計(jì)算機(jī)內(nèi)存，完成計(jì)算機(jī)對竹原料的采集過程，經(jīng)獲得特征參數(shù)，顏色識(shí)別模型計(jì)算、分析與處理，得到竹原料分級(jí)信號(hào)；同時(shí)將這一分級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號(hào)，傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)不同的分級(jí)信號(hào)延時(shí)后使不同的分級(jí)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將竹材推卸到相應(yīng)的收集通道，完成一根完整的自動(dòng)檢測、分級(jí)過程。