一、概述
繞線機是電子電器行業中廣泛使用的一種重要的加工生產設備，其用途是使用漆包銅線繞制電感線圈。繞線機是一個對速度、精度的控制要求高的一種機械設備，要求控制系統能夠提供非常精確、平滑的線速度和靈活的換向能力。繞線機在環形鐵芯調壓器、變壓器、電流互感器制造行業中有著廣泛的應用。 目前繞線機市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機、環型繞線機、定轉子繞線機、紡織繞線機、音圈繞線機等。
二、工藝簡介
繞線機設備啟動后，所有汽缸都復位，一個汽缸帶動的排線機構通過滑軌平臺整體右移到排線初始位置，排線電機回原點，同時繞線電機轉動到開始角位置。把線穿好引在排線輪上和繞線軸上，此時繞線電機啟動持續運轉，同時排線電機跟隨排線進行纏繞，繪制的圈數達到設定的數值后，排線電機反相繞線，直到繞線的層數達到設定值，排線和繞線伺服電機停止。
三、設備組成
在繞線機設備中，上位機一般采用單片機或PLC，外加文本顯示器實現自動控制，用角度和圈數來設定磁環繞制幅度，使用電機同步排線。目前，國內多數繞線機設備生產廠家依舊使用變頻調速的普通異步電機完成繞線過程，此類電機低速時低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機以保證起步階段電機具有足夠的扭矩完成拖動，而龐大的電機體積又導致設備難以實現小型化。定位功能的缺失在原材料價格日益上漲的今天，更增加了設備使用者的隱性成本。隨著技術的不斷發展，該驅動方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、調速性能更優的伺服電機所取代。
四、貝格達伺服在繞線機應用上的調試步驟
1、正確接好電機動力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN2)，電源線(L1、L2、L3),根據要求接好上位機控制線(CN1)。 2、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確。 3、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比(Pn-9/Pn-10)。 4、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間;(可通過調節：位置環比例增益Pn-5，位置前饋Pn-6,速度環比例增益Pn-17,速度積分時間常數Pn-18)。 5、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
小結
此繞線機設備充分結合了貝格達SD系列伺服的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了貝格達伺服的優勢，同時也提高了貝格達伺服在繞線機市場上的競爭力。
