在地下管道的修復(fù)工作正常施工時，路面上交通運輸狀況依然保持井然有序
清污機器人可以輕易的消除城市排水管道系統(tǒng)內(nèi)的各種障礙物
管道修復(fù)的新概念：沒有混亂，沒有道路施工
道路交通井然有序。一排排的汽車向前移動，摩托車悠然的行駛在兩旁，重型貨車則像往常一樣呼嘯而過。然而，在馬路的下方正在發(fā)生著什么！幾乎沒有人會注意到，排污水管道修復(fù)正在緊鑼密鼓的進行，因為你甚至不會看到一臺道路挖掘機。通過破損道路的施工方式已經(jīng)成為過去。最新的下水道修復(fù)概念已經(jīng)讓少則幾天的道路工程，挖掘機駕駛員飽受工作壓力和煩躁心情成為過去。在今天，沒有混亂，沒有擁堵， 沒有坑洼的道路。
最新的管道維修工具包含特殊的攝像機和清污機器人。Günter Meister 先生，BRM 有限公司的董事總經(jīng)理說道 “黑暗的下水道管內(nèi)，到底發(fā)生了什么,陰井蓋是通往地下的唯 一通道。"首先，我們的操作工程師將一個配有攝像頭的小車置入管道，然后利用攝像頭對污水管道內(nèi)進行取像檢查。該攝像頭裝置為特殊設(shè)計 - 可進行水平 270 和全方位 400 度的旋轉(zhuǎn)，這樣可以確保工程師能夠檢查到管內(nèi)壁的每一個細節(jié)并確認是否有任何損害。一旦初步的檢查發(fā)生，清污機器人也隨之開始工作。它體積小而緊湊同時可以輸出巨大的能量以清理所通過的管道。旋轉(zhuǎn)的研磨頭表面布滿了類似鉆石大小得顆粒，幫助輕易地清理掉內(nèi)生的樹根，斷離的管道碎片和表面硬化的淤泥等，從而消除管道的堵塞。機器人裝有兩個小車以驅(qū)動自身在管內(nèi)的前進和后退。行 進小車通過兩個液壓缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)頭上下和前后運動。電路控制部分也同樣安裝在小車上。一個法蘭式安裝的傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磨頭，氣動馬達則作為工作臂，此馬達可以提供動力以帶動其旋轉(zhuǎn)。操作工程師通過 控制臺上的操縱桿和開關(guān)來進行作業(yè)。特殊攝像頭被安裝在工作臂內(nèi)以監(jiān)視地下的工作區(qū)域并將圖像及時傳遞到監(jiān)控器。這將意味著，工作人員可以時刻監(jiān)測到清潔工作的進展情況。
BRM 公司提供兩種不同規(guī)格的機器人： F130 適用于管徑為 DN150 至 DN300 的管道，F170 適用于 DN200 至 DN600 大小的管道。目前 F170 機器人可以提供更強大的動力；作為產(chǎn)品線的擴 充，該公司牽手馬達制造商 DEPARG 德派公司開發(fā)并向市場推出了可以提供雙倍動力的氣馬達以適應(yīng)需求。下 水道維修公司 GM-san 的應(yīng)用工程師 SVEN Menzel 首次對該設(shè)備進行了實際測試并取得了經(jīng)驗。 Sven 充滿熱情的說道：“相比較以前的產(chǎn)品，功率輸出上的改變是無可匹敵的。在一個多達 35 只管道（即下水管道的入口和出口數(shù)量）的工作項目中，我們以前需要 1050 分鐘工作時間以完成。但 通過新型的馬達動力，僅需 525 分鐘。這將是時間和運營成本的一個巨大節(jié)省。在骯臟的下水道管內(nèi)所面臨如此極端惡劣的環(huán)境，什么樣的氣動馬達可以實現(xiàn)如此大的輸出呢？
BRM GMBH 公司為其機器人配備了 DEPRAG 德派特殊設(shè)計的葉片式氣動馬達。BRM 的執(zhí)行總監(jiān) Günter Meister 解釋說：“在新產(chǎn)品的開發(fā)過程中，我們的大功 率機器人對來自不同制造商的各種氣動馬達分別進行了各種嚴(yán)格的測試。在輸出功率方面的直接對比中，DEPRAG 德派氣動馬達遠遠勝出。還沒有其他的空氣動力驅(qū)動器竟如此高效。該專門開發(fā)設(shè)計的馬達，外形為 方形以適宜作為工作手臂。總長度為 145 毫米，寬度為 70 毫米。 該結(jié)構(gòu)非常適合于極小的工作空 間。與同樣功率輸出的電動馬達相比，氣馬達的體積只有其三分之一，而重量只有其五分之一。
葉片式氣動馬達的工作原理非常簡單：空壓機輸出壓縮空氣來驅(qū)動氣動馬達旋轉(zhuǎn)。葉片氣動馬達的工作步驟為：葉片馬達通過一個轉(zhuǎn)子在一偏心的圓柱缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)，葉片將圓柱缸內(nèi)分割成不同的工作腔，工作腔的體積在旋轉(zhuǎn)的方向上是逐漸增大的。當(dāng)壓縮空氣體積膨脹的過程中，內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機械能，從而產(chǎn)生了氣動馬達旋轉(zhuǎn)運動。由于氣動馬達可以不同速度下保持穩(wěn)定的功率輸出，因此適合于在不同的負載條件下工作。馬達功率可以通過調(diào)節(jié)氣壓來改變，而通過調(diào)節(jié)氣流量則可以改變轉(zhuǎn)速。
氣動馬達可以應(yīng)付工作負載變化直到速度靜止。BRM 公司的董事總經(jīng)理 Günter Meister 繼續(xù)說：“如果磨頭遇到一些堅不可摧的障礙物而堵死，它仍然不會損壞。氣動馬達遇到堵轉(zhuǎn)會自然停止，當(dāng)負載減小時，馬達又會重新開始啟動，此種狀況可以反復(fù)發(fā)生。總之，這是我們的機器人可以過載而 不損壞。應(yīng)用工程師 SEVEN 補充道：”在下水管道的極端條件下，工作效率非常高。“為了應(yīng)對潮濕和刺激腐蝕性的各種污垢，，該氣動馬達表面特別進行了耐腐蝕處理。還有一個明顯的優(yōu)勢是：當(dāng) 機器人置入到下水道系統(tǒng)之后，氣馬達消耗壓縮空氣。這將意味著，水和微小的污垢根本無法穿透高壓進入單元內(nèi)部，因而空氣馬達某種程度上可以視為是自密封的，讓我們回到路面下方的下水道修復(fù)工作。一旦機器人清理掉管道內(nèi)部的淤泥和內(nèi)生長的樹根，工作可以繼續(xù)。有缺陷的管道將被事先準(zhǔn)備好的特殊的膠管填滿，以防止任何潛在的泄漏。因此，管道并沒有被更換而是進行了地下的翻新。不僅僅管道本身是需要密封的，首先連接下水道的進口和出口也是需要良好的密封性。因此，機器人需要第二次工作：球形的工作頭被用來確保入口和出口被正確的再 次疏通。“下水道系統(tǒng)這樣就完好如初了”，GM-UG 強調(diào)說：“隨著 F170 產(chǎn)品的面世和 DEPRAG德派氣動馬達的應(yīng)用，相關(guān)管道的疏通工作效率得到了大大的提高。BRM公司自從 1989 年就開始從事管道和下水道的再建和修復(fù)工作。公司開發(fā)一種專利的特殊攝像頭以檢測管道系統(tǒng)，攝像頭能夠以垂直于下水道的方向精確多角度的展示管壁內(nèi)部圖像。為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量，公司 1994 年成立了專門的機械工程部來為攝像頭開發(fā)特殊的機械組件和作業(yè)工具。1997 年公司制造了第一臺適用于 DN200 至 DN150 的清污機器人，兩年后適用于 DN150-DN300 的產(chǎn) 品面世。電子技術(shù)部 2001 年成立并與 2003 年搬入了位于 Biebergemünd 新的總部大樓。第一款 自行設(shè)計的結(jié)合液壓傳動技術(shù)的磨頭機器人與 2010 年正式推入市場，而更小規(guī)格的機器人與 2011 年得到補充不斷擴充的產(chǎn)品線將引導(dǎo)這家中等規(guī)模的企業(yè)邁向更美好的未來。Günter Meister 先生特別強調(diào)了與 DEPRAG 德派公司良好的合作“DEPRAG 德派氣動馬達不僅品質(zhì)優(yōu)異，輸出功率出色，它們更成為污水管道內(nèi) 部極端惡劣條件下應(yīng)用的最佳選擇！自雙方合作以來，DEPRAG德派的產(chǎn)品專家總是樂于關(guān)注過程中出現(xiàn)每一個問題和細節(jié)，對我們提供無微不至的服務(wù)和幫助，對此我們深表感謝和尊重”。
DEPRAG 德派的產(chǎn)品經(jīng)理 Dagmar深表贊同 ：通過對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組件進行一定程度的更改以滿足客戶的特殊要求，這些工作我們在短期內(nèi)就可以輕松實現(xiàn)。為客戶提供最佳的個性化解決方案一直是 DEPRAG 德派不斷的追求。我們的馬達可以配備各種不同類型的傳動機構(gòu)：行星齒輪，蝸行和正齒 輪結(jié)構(gòu)。同時，除了綜合產(chǎn)品樣本之外，公司也為客戶提供滿足客戶訂制的驅(qū)動解決方案：比如陶瓷材料的非金屬葉片式氣動馬達。
DEPRAG 德派公司為全球 50 多個國家提供氣動馬達，螺絲擰緊技術(shù)，自動化設(shè)備和氣動工業(yè)工具產(chǎn)品。 而超過 600 余名的企業(yè)員工更是全方位的服務(wù)于各種工業(yè)領(lǐng)域。公司致力于為各種應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計制造適合的氣動馬達。在產(chǎn)品的設(shè)計過程中，DEPRAG 德派依靠多年的研發(fā)經(jīng)驗結(jié)合客戶實際的應(yīng)用要求，以 提供最佳的產(chǎn)品為宗旨，打造專業(yè)品牌。
技術(shù)數(shù)據(jù)一覽：
技術(shù)參數(shù) F130: F130
- 自推進機器人
- 外形尺寸（長度，高度，寬度）：950mm ,125mm,125mm
- 重量約 2.5KG;適用范圍：DN150 ,DN300
技術(shù)參數(shù) F170
- 自推進機器人
- 外形尺寸（長度，高度，寬度）：950mm ,125mm,125mm
- 重量約 35KG;適用范圍：DN200 ,DN600
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