當(dāng)前狀況/任務(wù)
研制、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機(jī)器人、控制器和軟件：總部位于奧格斯堡的 KUKA 機(jī)器人 有限公司是這方面的全球市場領(lǐng)導(dǎo)者。在其機(jī)器人生產(chǎn)中，公司也采用了自動化技 術(shù)。10 號車間兩臺加工中心（BAZ）以機(jī)器人為基礎(chǔ)的最新型自動裝置將平均生產(chǎn)效 率提高了超過 15%。
在那里放置的切削加工裝置在 3000 平方米的面積上生產(chǎn)用于 KUKA 機(jī)器人的部 件。2013 年以來，兩臺 Sprint 65-3（簡稱：Sprint）和CTX beta 1250 TC-4A （簡稱：CTX）型 DMG MORI 機(jī)床用鑄件和鋸段生產(chǎn)了 14 種部件，這些部件緊接著被 安裝在鄰近的機(jī)器人安裝線上。
將成品件放到加工單元內(nèi)的托盤上。準(zhǔn)備一個新托盤。
實施措施/解決方案
自動化解決方案的特點是在最小的空間內(nèi)實現(xiàn)高度靈活性。借助 KUKA 系統(tǒng)有限公司 的 KS CycleMove 部件輸送系統(tǒng)，該生產(chǎn)單元可以獲得額外的適應(yīng)能力。另外，通過部 件的緩沖作用，可以實現(xiàn)最多八小時的無人值守運(yùn)行。
系統(tǒng)部件/合同范圍
分別有一臺KR QUANTEC 系列 KR 150 R2700 extra 為機(jī)床 裝料和卸料。機(jī)器人在該 加工單元內(nèi)的任務(wù)是多種多樣的。在經(jīng)過傳感器檢測之后，這臺六軸機(jī)器人使用與相 應(yīng)部件相匹配的電動機(jī)械夾具 從通過 KS CycleMove 的滾道輸送到加工單元的起重 小車上拾取毛坯件。夾入到放置在主軸和副主軸左側(cè)和右側(cè)的卡盤中以后，在兩側(cè)加 工零件。如果已經(jīng)為兩根主軸裝料，則可以平行加工兩個部件
結(jié)果/成效
生產(chǎn)過程中的靈活性對 BAZ 的自動化非常重要。大量不同類型的部件，以及批次規(guī)模 可以與機(jī)器人安裝時需要的數(shù)量靈活匹配，都是以機(jī)器人為基礎(chǔ)的解決方案所要取得 的優(yōu)勢。兩臺機(jī)器已經(jīng)做好了在需要時擴(kuò)充零件種類的準(zhǔn)備。通過與裝配需求最佳匹 配的生產(chǎn)運(yùn)行計劃，改裝費(fèi)用（比如更換機(jī)器人上的夾鉗爪）變得非常低。
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