當前狀況/任務
伯爾自動化為這家傳統(tǒng)企業(yè)開發(fā)了一種自動化解決方案，可以用來通過機器人全自動修整未確定的鑄件毛刺。
實施措施/解決方案
以前，未確定的鑄件毛刺使得Heidenreich & Harbeck很難或者有時候根本無法通過機器人進行自動修整。而通過現(xiàn)在所發(fā)現(xiàn)的解決方案可以成功解決這一挑戰(zhàn)。安裝在Heidenreich & Harbeck廠房托架上的KUKA鑄造機器人裝有多個用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。精確確定毛刺后，機器人開始以很高的可重復性精確修整。伯爾自動化的機器人專家已經(jīng)可以通過前置的檢測設備順利解決鑄件無法確定的困難，因此可以有針對性地進行修整。
在Heidenreich & Harbeck公司，借助KUKA機器人進行鑄件修整。
系統(tǒng)部件/合同范圍
所使用的機器人KUKA KR 120 R2900 F extra不僅僅只是裝有一個用于固定加工工具的更換系統(tǒng)，而且另外還裝有一個用于識別不同毛刺輪廓精確位置的傳感系統(tǒng)。
這里使用的是KUKA KR QUANTEC系列的鑄造款六軸式機器人。KUKA KR QUANTEC機器人特別緊湊，可以用來實施節(jié)省空間的工作單元方案。此外，該系列的29種基本款機器人還具有負荷能力范圍從90至300kg 、作用范圍從2,500至3,900 mm以及保養(yǎng)周期長達20,000個工時的特點。
結(jié)果/成效
通過將機器人和負荷能力為750 kg的三軸定位裝置進行組合，設備可獲得最高靈活度，因為它可以從任意一面給不同鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最緊湊空間內(nèi)進行修整的節(jié)拍時間。新自動化解決方案的其他優(yōu)點：根據(jù)相應工件優(yōu)化了由機器人處理的個性化修整工作。由此可以提高質(zhì)量并高標準穩(wěn)定保持，不損傷工具并且在毛刺外形不同的情況下依然具有很高的可重復性。還有，Heidenreich & Harbeck已經(jīng)可以通過新的自動化解決方案更人性化地設計工位。
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