當前狀況/任務
在生產汽車廢氣蝸輪增壓器的蝸輪轉子時，精密鑄造技術極為重要。精密鑄造技術，也稱作熔蠟鑄造法，突出特點就是鑄件可幾乎沒有局限地自由成型及其優質表面。
實施措施/解決方案
模型串會在注漿池中由庫卡機器人浸入到注漿滑泥中－一種由耐火粉末和粘結材料組成的陶瓷注漿。然后 KR 150 L130 型機器人將干燥完畢的模型串送到砂箱進行自動干砂處理。在此處將以渦流層的形式將耐火干砂涂到當前模型表面上。持續重復這兩種過程，直至達到所希望的穩定性及陶瓷硬度。干燥之后，模型上將覆蓋一層 6 到 10 毫米厚的耐火陶瓷殼。然后在大約 170 度的熔爐中將蠟模熔化，且同時陶瓷模坯也燒制成型。把合金注入陶瓷模坯之后，用高壓水射流或氣錘打碎陶瓷，此時完工的成品鑄件就呈現出來。在卓輪 (Zollern) 使用的機器人應用技術中的一項特別之處，就是第六個軸可連續旋轉。機器手可繞自身的軸連續旋轉－確保了模型串上注漿滑泥的均勻分布。此外，傳送系統和機器人控制系統互相結合，可以靈活且毫無阻礙地針對產品更換進行匹配。
系統部件/合同范圍
在卓輪 (Zollern) 的四個注漿池中使用了四臺庫卡 KR 150 L130 型機器人。
結果/成效
復雜的浸入和擺動工序由機器人執行，可使表面完美成型。這道生產工序中使用機器人的主要原因是其首屈一指的精確性和不受限制的運動能力。通過機器人穩定地旋轉運動可以使蠟模涂上一層極為均勻的涂層。在此處，機器人的高度運動性對陶瓷模坯的質量有著重要意義，可避免質量波動。借助庫卡機器人，全時保證了穩定的質量及精確性。
