普傳PI9000 系列變頻器在電梯（貨梯）上的應用

來源：大連普傳科技有限公司

一、概述

電梯常見于高層建筑如住宅、商場、寫字樓及工廠等，分為貨梯和客梯。貨梯作為貨物轉運可減少人力成本降低勞動強度、客梯作為載人可方便人們出入，是我們日常生活中必不可少的一種乘降設備。它主要由曳引機（絞車）、導軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統、轎廂與廳門等組成。

最早的電梯采用直流曳引電機直流調速器，但直流電機故障率高的維護成本比較高；近代已逐漸被交流異步電機及變頻器所取代。隨著變頻技術的發展目前電梯大多采用的矢量控制型變頻器，它具備優良的低速轉矩特性、動態響應速度快、電機參數自學習可以使電機與變頻器更好的匹配達到最佳控制效果。

二、現場改造實例

揭西潛威電線廠。現場有兩條新裝的貨梯，電梯的荷載重量都是3 噸，電梯本身自重1噸，樓層總共有3 層。曳引電機是變頻三相異步電機，功率15KW、電機額定電流33A、額定頻率35HZ，額定電壓360V6 極電機。電機及曳引機規格型號如圖。

普傳經銷商原先為該客戶選配的普傳PI7800 系列 018G3 的通用型變頻器，沒有配制動單元跟制動電阻，就到現場安裝調試。安裝配線如圖。

變頻器的運行信號、運行頻率由控制器給定，同時變頻需要輸出一個運行信號跟一個故障信號到控制器。客戶自行調試運行后、變頻器跳“OC-P”，經電話與客戶溝通調整參數后，機器能正常啟動。不載貨物機器能正常運行，電梯上升時電流達到39A左右，下降時電流約為14A左右。但一載上貨物，變頻器就拖不動負載了。運行一下即跳“OC-P”。與客戶再溝通調整變頻器轉矩提升相關參數，F07=10，F08=26，該變頻器勉強能拖動負載，但使用中會經常跳故障、且停機平層不穩、下降時還會跳“OU”。

鑒于這種情況最終決定選用普傳最新產品（基于DSP 的高性能矢量型變頻器）PI9200018G3，并配置制動單元及制動電阻，再試一下做個對比。安裝配線如圖。

變頻器現場參數設置，如下：

按電機銘牌參數，

電機參數自學習后，

其余參數為出廠值不變。

通過端子 DI1、DI2 控制電機正反轉；繼電器輸出1、繼電器輸出2 分別為故障輸出信號和變頻器運行中信號，送給上位機；電梯高速運行為35Hz，低速運行為15Hz。試運行，在停機時變頻器報“03”故障（減速過電流）。查看電梯在停機時，是直接抱閘剎車停機，修改參數F3.07=1，變頻器由減速停車改為自由停車，再試機正常運行。

點動測試電機的正反轉方向、點動測試電機的高低速度是否合適。確定沒問題后，開始運行電梯（滿載，裝了貨物）。先用手動控制讓電梯上升、從一樓直接上升到三樓，監控上升時變頻的運行電流。啟動運行后，電流平穩上升，最大瞬間電流為43A；之后，電流回到35A 左右。再測試下降，從3 樓下降到1 樓、電流在8A 至10A 之間變化，電梯運行平穩。下降過程中，制動單元開始工作。監控變頻器直流母線電壓，上升時為560V 左右。下降時，到630V 左右，制動單元開始工作，電壓就保持在630V 左右，機器正常運行無過壓現象。

手動運行后改為自動運行。讓客戶按常規操控運行一樓、二樓、三樓，讓電梯自動停層。監控變頻器的運行狀態。整個運行過程中，變頻器的各項監控數據都正常。但，客戶反映電梯在啟動時很平穩，但在高速變低速時出現急剎車、震動比較大。修改參數F0.14 減速時間由15S 減為5S， 多段速 E2.02（低速參數）=20（20%）由15Hz 降為10HZ。再運行，監控電流電壓沒有明顯變化，在上升時瞬間電流也在43A，正常運行電流在35A 左右。下降時，電壓也很穩定，電梯運行正常，客戶感覺滿意。

通過整個的一個調試對比，說明普傳PI9000 系列變頻器低頻特性突出、變頻器性能更優越，對比之前客戶用的7800 系列的變頻器效果要好的多，PI9000 系列矢量型變頻器更適合用于電梯這類負載，可以大膽地在該行業應用和推廣。

三、選型注意事項

電梯用變頻器一般選擇 G 型通用型并至少比電機放大一檔，通過觀察電梯運行時的最大電流做依據合理選擇；變頻器參數設置上首先要滿足客戶操控要求、性能提升參數需要經過多次試車最終合理設置；變頻器必須按現場電機銘牌正確設置電機的相關參數、然后進行電機參數自學習，像這種負載無法脫離的場合要選擇靜止自學習方式；抱閘剎車與變頻器減速時間、時序要控制好，最簡單的是講變頻器設置為自由停車方式，防止變頻器停止輸出前電機抱閘加上去。

附錄，現場圖片：