常用的超聲波清洗機根據清洗物體的大小以及超聲波頻率的高低，可以將其分成一體式超聲波清洗機和獨立式超聲波清洗機兩種類型。其中，一體式超聲波清洗機的超聲波振子和超聲波電源都是安裝在清洗槽的下面的，由不銹鋼板壓制一次成型，其超聲波頻率普遍較高，體積較小非常便于搬運，適合清洗珠寶、首飾、手表等精細的小物件。而獨立式超聲波清洗機的超聲波電源與超聲波清洗機機身是分開制作的，而且在使用時液必須分開放置，它們之間由一根電源線連接，超聲波功率較小，體積卻很大，較適合于工業零部件、金屬加工件等物體的清洗使用。
雷士超聲自主研發的功率自動調節電路經常被使用在獨立式超聲波清洗機之中，當清洗槽內放入適量的清洗溶液和清洗物體之后，該電路會自動對超聲波功率進行調節，確保輸出功率的穩定運行。不過該電路并不適用于一體式超聲波清洗機之中。
除了上述兩種類型的超聲波清洗機之外，如果需要對大量的物體進行批量清洗的話，也可以購買傳動式超聲波清洗機。該設備由多個清洗環節共同組成，一般常用的清洗環節有超聲波預清洗系統、超聲波精清洗系統、沖洗系統、干燥系統等。當物體被整齊地放置在傳動鏈條上面時，打開超聲波電源開關即可使物體逐一進入各個清洗環節之中，待物體被充分干燥之后，就完成了整個清洗的流程。而且還可以根據具體的需求增設恒溫控制裝置、臟液過濾裝置、清洗溶液控制裝置等輔助裝置。
總體而言，一體式超聲波清洗機和獨立式超聲波清洗機的運用較為普遍，在醫療、汽車、電子、工業等多個領域當中都具有一定的實用性。不過在某些特定的清洗要求之下，傳動式超聲波清洗機也具有無法替代的清洗優勢。