傾角傳感器在旋挖鉆機中的應用

隨著科學技術的不斷發展，工程機械設備變的更加智能化、自動化，由原來簡單的機械控制向電控制轉變，工作的效率也越來越高。如攤鋪機、平地機、挖掘機、升降機、起重機等，為實現自動控制，都需要對車體本身和執行機構的角度測量，來保證設備工作時的安全性。例如，旋挖鉆機的桅桿的垂直度測量以及在鉆機工作前，需要對整個機械設備本身的姿態進行調整到垂直的狀態;起重機的起重臂的提升角度以及挖掘機的挖掘深度控制等，都需要進行角度的測量可控制,傾角傳感器在器中起到了很重要的作用。

  傾角傳感器可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。理論基礎就是牛頓第二定律，桅桿的垂直度決定鉆進孔性能的好壞，特別是對于打樁機，建筑物的可靠性的重要指標便是垂直度，因此怎樣保證垂直度施工過程中經常所遇到的問題。在電—液控制系統中，將雙軸傾角傳感器直接安裝在桅桿上就可以實現這一功能。同時操作人員可以通過PLC的人機接口設備輸入傾斜數據，鉆機就按照設定的角度自動鉆進.

  在建筑工業中常用的一種負重機器便是可伸縮機械手，它結構簡單加上它的舉重能力和多功能性，及不受地點限制的能力，使得它給勝任建筑領域以外的大量的工作。一個可伸縮機械手基本上是一個小型的舉重機，并且有可伸縮的吊桿，為工作于粗糙地面而設計，因此它同樣要考慮翻到問題。許多生產商使用填充輪胎來提高穩定性，這對問題有些幫助，但這并不能提供報警信號，當條件滿足時不能避免事故的發生。有些生產商意識到問題的嚴重性，在機器里引用了安全系統。導致機器翻到的因素有兩個：駕駛室的姿態和吊桿傾角。這兩個變化量可以非常容易地用傾角傳感器來測量。對于駕駛室的姿態，橫向和縱向軸都需要監控，典型最大角度是 /-30度。而吊桿角和起重機的吊桿角有相同特征的影響，在實際負重時，只要角度部分變化等效于重荷的較大變化，吊桿的相對長度加重了這種影響，尤其是吊桿在水平或接近水平時。正常的吊桿工作范圍是0－－90度。