當前狀況/任務
在新生產線投入使用之前，他們在一個班次中手動從傳送帶向托盤上碼放約 3000 袋平均重量為六千克的產品。
實施措施/解決方案
2013 年，該企業決定購買兩臺 KUKA 機器人，與一套波蘭產系統總成一起使用。機器人從輥道上拾取包裝，并將它們分層碼放到尺寸為 1200 x 800 mm 的歐式托盤上。對于 10 升的包裝袋，碼放十層，每層九袋，對于 5 升的包裝袋，碼放 16 層，每層 13袋。根據特定的規定碼放包裝袋。首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，最后碼放中心
區域。
碼垛機器人 KR 120 R3200 PA 向歐式托盤上堆放包裝袋。
系統部件/合同范圍
在該用途中所使用的機器人是 KR 120 R3200 PA 型 5 軸機器人，最高承重能力為120 kg，作用半徑為 3195 mm。該系列機器人的特點是重復精度可達 +/- 0.06 mm。因其擁有結構強度相同但質量更輕的部件，可以達到更高的靈活性和更短的節拍時間。毫無疑問，KR QUANTEC PA 系列機器人的這些特性對這項碼垛應用的成功投入運行做出了重要貢獻。
結果/成效
生產自動化使 Certech 實現了更高的工作效率。在進行這項改進之前，工人們一個班次只能在托盤上碼放約 20-25 噸產品。現在一臺機器就可以在相同時間內碼放約 40 噸產品。生產效率提升了大約百分之五十。
