一、概述
小圓機(jī)是生產(chǎn)無接縫內(nèi)衣和特殊門幅面料的針織設(shè)備，相比于大圓機(jī)小圓機(jī)有裁剪邊角料少，面料利用率高，價格低的優(yōu)點(diǎn)，而且小圓機(jī)所用伺服電機(jī)功率小，耗電省，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，越來越多的獲得了市場的青睞。
二、結(jié)構(gòu)
針織圓機(jī)是由機(jī)架、供紗機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、潤滑除塵（凊潔）機(jī)構(gòu)、電氣控制機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)和其他輔助裝置構(gòu)成，其中和伺服相關(guān)的是主傳動機(jī)構(gòu)（主軸）和供紗機(jī)構(gòu)（送紗軸）。
主傳動機(jī)構(gòu)： 傳動機(jī)構(gòu)是由伺服器控制伺服電動機(jī)。電動機(jī)采用三角帶或者同步帶（齒形帶）帶動主動軸齒輪，同時傳遞給大盤齒輪，從而帶動針筒載著織針運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行編織。要求傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音，尤其是在停車的時候不能有一點(diǎn)抖動。
供紗機(jī)構(gòu)：供紗機(jī)構(gòu)又稱送紗機(jī)構(gòu)，包括紗架、儲紗器、喂紗嘴、送紗盤、紗圈托架等部件。傳統(tǒng)的供紗機(jī)構(gòu)由主軸機(jī)械連動，靈活性差，噪音大，維護(hù)麻煩。如今改為分別三顆小伺服電機(jī)帶動，很好的解決了以上問題。
三、伺服的工藝要求
1、主傳動軸，負(fù)載重、速度快，慣量大，要求平穩(wěn)運(yùn)行，速度波動小，停車的時候需要直接斷使能信號，不能有一點(diǎn)點(diǎn)的抖動；
2、送紗軸，要求與主傳動軸實(shí)時同步，響應(yīng)要快，又要平穩(wěn)運(yùn)行，停車的時候不能有一點(diǎn)點(diǎn)的過沖，否則成品上就會有一條橫紋。
3、要求長時間運(yùn)行的高穩(wěn)定性，低故障率，具有各種有效的保護(hù)功能。
四、日鼎伺服選型
日鼎驅(qū)動器與電機(jī)
五、小結(jié)
杭州日鼎控制技術(shù)有限公司是一家擁有自主研發(fā)能力的高科技企業(yè)，公司從事伺服驅(qū)動的研究已近十年，其自行研發(fā)生產(chǎn)的各系列伺服產(chǎn)品已應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活中的各個行業(yè)。目前公司的DHE通用伺服系列已成功應(yīng)用于小圓機(jī)設(shè)備上，并已批量供貨于多家小圓機(jī)的生產(chǎn)廠家，獲得了業(yè)界的一致認(rèn)可。
