伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑，在機床工具、碼垛搬運機器、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。
全自動碼垛機的關節驅動離不開伺服系統。關節越多，工業機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。工業機器人市場的快速增長將帶動伺服系統市場規模不斷上升。伺服電機技術多是國外比較先進，現在國內很多碼垛機器人廠家使用的都是國外的伺服電機。
雖然全自動碼垛機在我國已經十分的普及，但還是有很多人對全自動碼垛機不是很了解，其實全自動碼垛機并沒有大家想象的那么復雜，所謂全自動碼垛機，通俗意義上就是碼垛工人的替代品，只不過全自動碼垛機相比較人工碼垛更加的節約成本。
全自動碼垛機操作使用的范圍大，安全性能好，其工作效率是碼垛工人的數倍，且不用擔心崗位變動等一系列人事問題。使用全自動碼垛機不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期的維護保養，同樣也提高了企業的生產效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。
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