在工業碼垛機器人中，可以分為機械工業碼垛機器人和工業碼垛機器人兩種，而機械工業碼垛機器人又可以分成轉盤式工業碼垛機器人和抓手式工業碼垛機器人。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產品的一些要求輸入到工業碼垛機器人系統中，就可以根據輸入的系統來進行碼垛產品了。
我們在平時的時候要做好工業碼垛機器人的情況記錄，這樣才能及時的了解機械的動向和情況，在進行保養的時候需要注意重視下面幾個數據。
1、做好工業碼垛機器人保養維護的記錄和歸檔,將技術保養的項目內容規范化、表格化.工業碼垛機器人設備的保養規范是指對機械技術保養技術要求的規定.任何工業碼垛機器人設備在出廠之時,已經提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求，按時的進行保養能讓機器
2、我們必須根據不同保養項目內容和要求,編制相應的技術保養表格以便于進行保養并做好記錄,還應建立相應的設備檔案,為以后保養和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據
一般水平的工業
碼垛機器人，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統程序的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而高級別工業碼垛機器人主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產品，如果應將完成了托盤的所需數量的層，它被降低到托盤輸送機，并推進到的放托盤區。
與傳統的碼垛方式相比，工業碼垛機器人可以實現碼垛活動的自動化，使得碼垛變得更加簡單了，而且可以適應不同的包裝領域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得更加復雜了。但是只要適應靈活模式的要求，或提供合適的最終臂工裝，就可以解決不同封裝要求。
這樣的一種碼垛系統將整個包裝過程都更加簡化了，那我們有什么理由不去運用的，這也是工業
碼垛機器人得到普及的重要原因。而且多了解一些關于碼垛的知識，對今后的生產工作也是有幫助的。
