1. 引言
Danfoss變頻器的用戶群日益擴大，所涉及的行業(yè)領(lǐng)域也日趨廣泛，同時近幾年基于手機無線通信網(wǎng)絡(luò)的GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)也應(yīng)用更加廣泛。Danfoss變頻器應(yīng)用在一些非工廠的獨立設(shè)備上，類似于建筑工地塔吊和油田抽油機等，設(shè)備所有者或者監(jiān)控中心需要實時或是需要的時候了解設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài)，硬布線的方案不可行。所以本文將講述基于GPRS的對Danfoss變頻器的遠程監(jiān)控。用戶需要為計算機申請公網(wǎng)IP地址或域名及現(xiàn)場設(shè)備上連接支持GPRS服務(wù)的DTU模塊。
2. GPRS模塊介紹
圖1 GPRS模塊及設(shè)置參數(shù)時與電腦連接示意圖
GPRS（General Packet Radio Service），通用無線分組業(yè)務(wù)，是一種基于GSM 系統(tǒng)的無線分組交換技術(shù)，提供端到端的、廣域的無線IP 連接。通俗地講，GPRS 是一項高速數(shù)據(jù)處理的技術(shù)，方法是以“分組”的形式傳送資料到用戶手上。
如圖1所示是某公司的GPRS通信模塊，你具有RS232/422/485接口，可與現(xiàn)場設(shè)備相連。其正常工作需要一張開通GPRS流量的移動通信服務(wù)商的SIM卡，并需要對其進行參數(shù)配置。參數(shù)配置時，使用其RS232、RS422或RS485接口與電腦串口相連，再使用該模塊廠家的配置軟件對其進行參數(shù)配置即可。具體接線端子及電氣參數(shù)請參考相關(guān)模塊產(chǎn)品手冊，關(guān)于通信的相關(guān)參數(shù)配置下文論述。
3. GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
在GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)方案中，現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)由GPRS模塊讀取并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)進入Internet，如圖2所示。
在客戶端，既可以是公共Internet，也可以是GPRS無線網(wǎng)絡(luò)終端。
在客戶端電腦上，為了方便應(yīng)用，采用組態(tài)王實現(xiàn)監(jiān)控畫面的建立和數(shù)據(jù)接收。
圖2 GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4. GPRS模塊的參數(shù)設(shè)置
圖3 GPRS模塊配置軟件界面
一般情況下，需要設(shè)置以下參數(shù)：
1） 接入點名稱
如果是中國移動的SIM卡，則設(shè)置為“CMNET”。
2） 波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗位
分別設(shè)置為9600、8、1和NONE
3） DTU標(biāo)識
GPRS模塊上所安裝的SIM卡卡號，即手機號。
4） 域名
如果用戶有固定的IP地址，可以不設(shè)置該項而在“M2M平臺IP地址”項直接設(shè)置IP地址。但一般情況下，目前用戶所使用的均為動態(tài)IP地址，這就需要使用域名來標(biāo)識客戶端電腦，此時“M2M平臺IP地址”項為0.0.0.0。
如果使用動態(tài)域名，推薦使用花生殼域名解析，免費使用，注冊以后在客戶端電腦上運行花生殼提供的軟件，即可通過域名識別該電腦。如果客戶端電腦處在一個局域網(wǎng)內(nèi)部，則需要在路由器上面將5007端口的數(shù)據(jù)映射到該電腦在局域網(wǎng)內(nèi)部的IP地址。
5） M2M平臺端口號
此參數(shù)需要與組態(tài)王里面的COM口配置參數(shù)一致，為5007。
5. 組態(tài)王中GPRS的配置及使用
在組態(tài)王中建立虛擬串口設(shè)備，需要遵照以下幾點規(guī)則：
a) 在一個虛擬串口上只能定義1 個虛擬設(shè)備；
b) 每個虛擬設(shè)備可以關(guān)聯(lián)多個實際設(shè)備（設(shè)備的協(xié)議必須相同）；
c) 與每個虛擬設(shè)備關(guān)聯(lián)的實際設(shè)備地址不能重復(fù)；
d) 工程中所有虛擬設(shè)備或?qū)嶋H設(shè)備邏輯名稱不能重復(fù)；
e) 不同虛擬設(shè)備的標(biāo)識不能重復(fù)；
f) 同一廠家的虛擬設(shè)備端口號應(yīng)該一致。
6. 組態(tài)王中變量定義
在組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典中定義需要的變量，連接設(shè)備即上面定義的虛擬串口設(shè)備。
啟動/停止命令的寄存器地址為450000，變量類型為I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型為USHORT，往該地址寫入0x047C即啟動命令，寫入0x043C即停止命令。
運行參考值命令的寄存器地址為450010，變量類型為I/O整數(shù)，數(shù)據(jù)類型為SHORT，0x4000對應(yīng)3-03參數(shù)的設(shè)置值。
讀取電動機實際輸出頻率的寄存器地址為450210，變量類型為I/O實數(shù)，數(shù)據(jù)類型為SHORT。
讀取電動機實際轉(zhuǎn)速的寄存器地址為416170，變量類型為I/O實數(shù)，數(shù)據(jù)類型為SHORT。
讀取電動機電流對應(yīng)的寄存器地址為916140，變量類型為I/O實數(shù)，數(shù)據(jù)類型為LONG。
7. 結(jié)論
經(jīng)實際實驗，可以很好的實現(xiàn)對Danfoss變頻器的遠程監(jiān)控，滿足了客戶的應(yīng)用需求，提升了客戶對現(xiàn)場設(shè)備的遠程管理和維護能力。
