養殖控制系統的組成
為實現自動養殖，應該包括三個基本系統：自動進料系統、自動除雜系統、車間環境控制系統。
自動進料系統的功能按下控制面板上的進料按鈕后，啟動喂食按鈕，自動投料。按下飲水按鈕后，啟動水泵，向食物槽注水。自動除雜系統的功能是在按下控制面板上除雜按鈕后，控制系統驅動除雜小車進行清便作業，并通過傳送帶將牲畜糞便運送到糞便堆放區。車間環境控制系統擁有三個功能，通過控制電磁閥、水泵等實現向飲食槽注水、車間清洗及車間消毒。
控制系統是自動養殖的核心，它綜合運用上位機、PLC一體機、電機、自動進料槽、自動除雜小車、水泵、電磁閥、接觸器開關等執行機構，從而實現所需的養殖工藝流程，達到自動養殖的目的。
因本系統只有開關量輸入而無模擬量的輸入，憑可編程控制器本身的抗干擾能力就已能滿足要求，固不必增加額外的抗干擾措施。此外，本系統對開關控制的反應速度要求不高，所以選用顧美公司的EX2N-43H-24MT-485P 一體機、MT6100HA、CX2N-34MT-4AD4DA-485/485都可滿足控制需要。
