安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露于不同等級之危險性的機械操作人員。
“安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器完全不同。
對安全繼電器的要求
在安全電路中，安全繼電器需要滿足以下3個要求：
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動；
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源；
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動。
安全繼電器的用途
安全繼電器用在帶有確認機器安全的輸入，確認安全后，給接觸器等的輸入進行控制的安全電路的設計上，目前主要應用在橡膠行業、鋼鐵行業、汽車行業、機床行業、電力行業、玻璃制造行業、塑料行業等。
實際上，為了方便安全電路的構成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為安全繼電器模塊。因此，安全繼電器模塊對信號監視、安全類別、故障自檢、適應環境溫度和濕度范圍等都提出了較高的要求。
為了應對這種情況，愛德克推出了安全繼電器模塊HR3S型產品（以下簡稱HR3S）。
HR3S的優勢
HR3S是一種對應安全控制基本類型的觸點輸入的繼電器模塊，具有緊急停止開關、安全開關等雙重化信號的監視功能，并且已取得了TüV Rheinland的認證，對應EN ISO 13849-1的性能指數為e安全類別則是4。同時，還內置檢測故障的自診斷功能，端子臺為手指安全保護結構，可選擇自動復位或手動復位，使用起來也是很方便的。
此外，HR3S還能輕松適應各種復雜的環境：在無結冰的情況下，可適應20～+60℃的環境；在無結露的情況下，應對10～90%RH的環境完全沒有問題。而在過電流、過電壓保護，耐振動等方面的特性，又讓HR3S具有更多的優勢面對市場競爭。HR3S具體性能規格如下：
HR3S怎么接線
①安全繼電器模塊的接線采用可拆卸的接線端子。
②輸入側導線的軟銅截面積必須大于0.5mm2，輸出側必須大于1mm2。
③導線裸露長度約為8mm，用M3螺絲鎖緊。
④輸出觸點必須提供足夠的保險絲保護連接。
⑤銅導線必須至少耐受75°C的環境溫度。
⑥請按務必按螺絲擰緊扭矩擰緊接線端子，以免因螺絲松動會造成誤動作或發熱等。接線端子擰緊扭矩:0.5Nm。
HR3S使用注意事項
1、安裝
HR3S系列安全繼電器模塊均采用35mm寬DIN導軌安裝方式，應安裝在防護等級IP54以上的控制箱內，同時，安裝應符合GB5226.1-2008“機械電氣安全-機械電氣設備-第1部分:通用技術條件”的相關規定。
安裝時，把安全繼電器模塊的上端卡入導軌，再按壓下端將安全繼電器模塊推進導軌即可。
2、拆卸
先用螺絲刀（刀口寬度 ≤ 6mm）插入安全繼電器模塊下端的金屬卡部，再往向上推螺絲刀，把金屬卡向下撬，之后將安全繼電器模塊向上拉出即可。
