2017年12月2日上午,4臺阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保稅區舉行首發儀式,這也是全球首次在開放道路上進行智能駕駛公交試運行,標志著智能駕駛公交已具備上路條件。
阿爾法巴-智能駕駛公交系統
作為智能駕駛公交的“大腦中樞”——“阿爾法巴-智能駕駛公交系統”,集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術于一體,具備包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等感知設備在內的7道安全防線。
它通過工控機、整車控制器、CAN網絡分析路況環境,能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出準確的反應。目前,已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。
在行駛過程中,車輛會根據道路狀況做出相應的反應調整。當車輛行駛到拐彎處時,方向盤會自動轉動調整方向,在即將進站停靠也會提前開啟轉向燈進行變道。配備16個激光頭同時發射激光束,對外界持續掃描,測距可達到100米,精度可達到2cm。系統安全性、穩定性已完全符合公交試運行的要求。
集和誠與智能交通
“阿爾法巴-智能駕駛公交系統”中的重要組成部分——工控機,肩負著數據收集、處理的重任。
事實上,工控機應用在交通領域是非常廣泛的。比如高速公路自動收費、紅綠燈電子警察卡口、車載運營系統以及智能停車場等都有工控機的身影。
車載運營管理
車載子系統是由工業車載電腦(IVC-3150)為主體,外加視頻攝像、無線通訊功能、多媒體功能加信息輸入設備等構成。車載電腦是整個系統實現的關鍵設備,其功能特性決定整個系統的可靠性、安全性、實用性和可行性。
紅綠燈電子警察和治安卡口
電子警察系統進行信息采集的子系統,其硬件主要由300萬一體化高清抓拍攝像機、600萬一體化高清抓拍攝像機、路口控制主機(工業計算機FEBC-3158)、補光燈、信號燈檢測器等組成。
城市智能網絡停車場
將機械、電子計算機(KMDA-2601)和自控設備以及智能IC卡技術有機的結合起來,通過電腦管理下可實現車輛圖像對比,自動收費、自動存儲數據等功能,并且可實現脫機運行,在電腦出現故障的情況下仍可保證車輛的正常進出,是現代化小區物業管理的理想設施。可以用于戶外和半戶外環境,最大化提高整個系統的可靠性。
高速公路智能收費系統
通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站 ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊,利用計算機聯網技術與預先綁定的IC卡或是銀行賬戶進行后臺結算處理,從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的。
軌道交通乘客信息系統
乘客信息系統(Passenger Information System)簡稱PIS。依托多媒體網絡技術,以計算機系統(工業計算機KMDA-2610)為核心,以車站和車載顯示終端為媒介向乘客提供信息服務的系統。車載PIS系統由三個子系統組成:車載影視系統、PA廣播系統和智能視頻監控系統。
成立于2002年的集和誠科技作為智能物聯系統提供商,在工控這一行業擁有獨特的優勢,在交通領域應用中,我們為智能交通系統提供全方位的硬件計算機解決方案。