高位全自動碼垛機(jī)主要由：爬坡輸送機(jī)、過渡緩沖機(jī)、壓袋機(jī)、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組裝置、袋盤輸送機(jī)、托盤自動供給機(jī)、成品托盤輸送機(jī)等組成。
1.高位全自動碼垛機(jī)通過觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
2.包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
3.碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高精確度的檢測開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實現(xiàn)包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現(xiàn)最大八層包裝袋的碼垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤上實現(xiàn)的5包×8-10層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。
