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          PLC在加工中心自動(dòng)換刀過(guò)程中的編程技巧

          發(fā)布時(shí)間:2018-01-08 15:55   類型:基礎(chǔ)知識(shí)   人瀏覽

          一個(gè)完善的plc程序不僅能使機(jī)床正常運(yùn)行,還要讓人看起來(lái)一目了然,既為自己調(diào)試提供方便,還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)時(shí),在自動(dòng)換刀過(guò)程中機(jī)械手的編程技巧作一介紹。 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

          首先簡(jiǎn)單介紹一下刀具交換裝置的基本情況,刀庫(kù)是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)降稁?kù)、裝在刀具交換裝置上的機(jī)械手用15個(gè)步驟將刀庫(kù)中的刀具交換到主軸,并將主軸刀具還回刀庫(kù)對(duì)應(yīng)的刀套中。為盡量縮短換刀時(shí)間,我們采用刀具預(yù)選與零件加工同時(shí)進(jìn)行的方式來(lái)壓縮換刀時(shí)間。機(jī)械手動(dòng)作順序如下:

          步驟1:平移縮回,抓刀庫(kù)中預(yù)選的刀具

          步驟2:拔刀伸出,拔出刀套中的刀具

          步驟3:平移伸出,離開(kāi)刀庫(kù)側(cè)抓刀位置

          步驟4:拔刀縮回,機(jī)械手縮回

          步驟5:搖臂伸出,搖臂轉(zhuǎn)向主軸側(cè)

          步驟6:平移伸出,抓主軸刀具

          步驟7:拔刀伸出,拔出主軸中的刀具

          步驟8:換刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),刀具交換

          步驟9:拔刀縮回,將預(yù)選刀具插入主軸

          步驟10:平移縮回,機(jī)械手離開(kāi)主軸

          步驟11:搖臂縮回,搖臂轉(zhuǎn)向刀庫(kù)側(cè)

          步驟12:拔刀伸出,準(zhǔn)備將主軸刀具送回刀庫(kù)

          步驟13:平移縮回,機(jī)械手移向刀庫(kù)

          步驟14:拔刀縮回,將主軸刀具插入刀庫(kù)

          步驟15:平移伸出,離開(kāi)刀庫(kù)側(cè)抓刀位置。 

          以上15個(gè)步驟可分為如下4個(gè)階段:

          第1階段:抓新刀。Txx代碼控制刀庫(kù)按就近方向轉(zhuǎn)動(dòng)到編程刀具所在的位置,到位且有刀庫(kù)定位I信號(hào)后啟動(dòng)機(jī)械手,經(jīng)過(guò)步驟1→步驟2→步驟3→步驟4,將編程刀具抓在手上等待換刀。 

          第2階段:換刀。M06啟動(dòng)換刀固定循環(huán)“TOOL”。“TOOL”控制各坐標(biāo)移動(dòng)到換刀位置,并用M90通知PLC啟動(dòng)換刀,PLC用M90信號(hào)請(qǐng)求NC“讀入禁止”并啟動(dòng)機(jī)械手換刀步驟5→步驟6→步驟7→步驟8→步驟9→步驟10→步驟11,同時(shí)用步驟5的到位信號(hào)控制刀庫(kù)轉(zhuǎn)到主軸刀號(hào)的位置。 

          第3階段:還刀。步驟5啟動(dòng)的刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)停止且有刀庫(kù)定位I信號(hào)后,啟動(dòng)機(jī)械手步驟12→步驟13→步驟14→步驟15,將主軸刀具還到刀庫(kù)中并將記憶主軸刀號(hào)的存儲(chǔ)器更新。步驟11完成后,取消“讀入禁止”,激活刀具參數(shù),加工程序和機(jī)械手還同時(shí)進(jìn)行。

          第4階段:抓預(yù)選新刀。在M06的下一段緊跟下道工序要用的刀具號(hào)Txx,刀庫(kù)在完成還刀動(dòng)作后可在零件加工的同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械手步驟1→步驟2→步驟3→步驟4,將下道工序所用的刀具預(yù)選抓到機(jī)械手上,等待M06啟動(dòng)后面的換刀動(dòng)作,這樣大大縮短了刀具交換的時(shí)間,提高了工作效率。

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