工業機器人領域機器視覺的四個顯著功能
發布時間：2018-04-04
來源：中國自動化網
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機器視覺
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當前的以高端裝備制造為核心的智造工業4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰略的深入，工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭，機器視覺技術讓工業機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統和處理系統，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執行，同時識別、比對、處理場景，生成執行指令，進而一氣呵成的完成動作。
當前的以高端裝備制造為核心的智造工業4.0時代背景下，隨著中國制造2025戰略的深入，工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭，機器視覺技術讓工業機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統和處理系統，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執行，同時識別、比對、處理場景，生成執行指令，進而一氣呵成的完成動作。
機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。將來被廣泛應用于工業機器人領域，主要具有四個顯著功能：
1)、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
2)、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3)、高精度檢測：有些產品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。
4)、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
隨著可視機器人的發展，未來新行業應用及功能的拓展會逐漸出現。工業生產方面量比較大的可能是3C電子產業，物流行業，特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗，難度在于環境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應用將主要來源于消費級的產品。
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的分支，也越來越受到人們的重視。
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