產(chǎn)品優(yōu)勢：
（1）高速以太網(wǎng)與計算機連接，運動控制優(yōu)化硬件協(xié)議處理機，通信高速穩(wěn)定，四級硬件校驗，極強抗干擾；
（2）單芯片全集成運動控制，穩(wěn)定可靠，速度高、精度高，硬件緩存確保連續(xù)插補無縫銜接；
（3）同系列涵蓋 四軸運動控制卡/六軸運動控制卡/八軸運動控制卡/十軸運動控制卡/十二軸運動控制卡/十四軸運動控制卡/十六軸運動控制卡，同系列控制卡功能、函數(shù)等完全相同，產(chǎn)品遷移升級方便。
（一）運動控制卡硬件資源：
（1） 實時以太網(wǎng)接口，用于與計算機高速通信；
（2） 4軸~16軸，支持伺服/步進驅動器；
（3） 每軸均有編碼器輸入接口、伺服使能、伺服復位、伺服到位、伺服報警、正/負限位開關、原點開關等接口；
（4） 1個輔編碼器接口，可用于連接電子手輪等；
（5） 1個停止開關輸入，可用于連接停止/急停開關。
（6） 開關量輸入和輸出的數(shù)量見下表。
（7） 8路0~10V模擬量電壓輸入；（僅iMC4xxA系列）
（8） 4路﹢10V~-10V模擬電壓輸出；（僅iMC4xxA系列）
（9） 4路高精度PWM輸出。（僅iMC4xxA系列）
（10） 支持4~100字符用戶自定義加密，保護系統(tǒng)集成商的知識產(chǎn)權。
（二）控制卡主要功能：
（1） 點到點運動，運動過程中可任意改變目標位置和速度；
（2） 連續(xù)速度運動；
（3） 電子齒輪運動；
（4） 電子手輪運動；
（5） 插補運動：任意兩軸圓弧插補、多軸直線插補、螺旋線（圓弧+直線）插補，支持微小線段連續(xù)插補，支持兩個插補空間同時插補；
（6） 輪廓運動模式（上位機粗插補，控制卡樣條擬合及精插補）；
（7） 比例跟隨功能：某參數(shù)的值按線性比例地跟隨另一參數(shù)值的變化而變化；
（8） 龍門驅動（雙電機驅動/主從跟隨運動）；
（9） 位置捕獲鎖存：探測到探針開關信號將當期位置鎖存入FIFO；
（10） 位置/位移比較輸出功能；
（11） 進給倍率控制、暫停等；
（12） 反向間隙補償和線性補償；
（13） DA的輸出電壓可跟隨插補速度等參數(shù)的值按線性比例地輸出；（僅iMC4xxA系列）
（14） PWM輸出的占空比或頻率可跟隨插補速度等參數(shù)的值按線性比例地輸出；（僅iMC4xxA系列）