正如我們用傳感技術(shù)來測(cè)量個(gè)人的呼吸和心率，實(shí)際上城市也從同樣的技術(shù)中受益。智能城市的一個(gè)關(guān)鍵要素是配備有傳感器的智能交通系統(tǒng)，可監(jiān)控城市的“健康”-跟蹤交通數(shù)據(jù)和停車計(jì)時(shí)以實(shí)施執(zhí)法，紅綠燈優(yōu)先事項(xiàng)和事件管理，如圖1所示。
圖1：智能交通系統(tǒng)通過路口監(jiān)控和停車位檢測(cè)來幫助監(jiān)控城市的“健康”
智能傳感器作為智能交通系統(tǒng)的核心，可以追蹤交通擁堵并保持交通暢通，特別是在十字路口和高速公路上。這些傳感器必須具備以下功能：
?精確性，用于測(cè)量車輛或行人的延伸范圍，速度和位置。
?穩(wěn)固性，包括在不透氣的天氣，黑暗和陽光下工作。
?整體性，優(yōu)化實(shí)時(shí)評(píng)估和修正。
?易于使用性，帶有參考代碼和樣本以加速部署。
TI的創(chuàng)新毫米波（mmWave）技術(shù)是一種用于交通監(jiān)控的無線傳感解決方案，它具有測(cè)量距離、速度和位置信息的能力，以確定車輛與交叉路口間的距離、車速和車道占用情況。新的使用毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行交通監(jiān)控檢測(cè)和追蹤參考設(shè)計(jì)中，IWR1642包含能夠檢測(cè)物體的C674x數(shù)字信號(hào)處理器，同時(shí)Arm®R4F處理器則可以隨時(shí)追蹤車輛的行駛距離和速度。參見圖2。
圖2：左側(cè)的圖表清楚地顯示了使用IWR1642檢測(cè)和跟蹤兩輛車的過程
TI的新設(shè)計(jì)，為設(shè)計(jì)師在廣泛的應(yīng)用中使用毫米波雷達(dá)傳感器提供了便捷（見表1）。例如，一種監(jiān)測(cè)高速公路上車速的傳感器可以遠(yuǎn)程發(fā)放超速罰單，并降低執(zhí)法人員遇到危險(xiǎn)情況的可能性。然而，為了做到這一點(diǎn)，傳感器必須能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)處于不同距離的各個(gè)物體的速度，這需要通過設(shè)計(jì)中增加的Vmax算法而得以實(shí)現(xiàn)。
這一功能還可以提高傳感器監(jiān)測(cè)交叉口的準(zhǔn)確性，使其能夠更好地預(yù)測(cè)接近車輛的數(shù)量。并啟用綠燈控制，減少車輛的啟動(dòng)和停止從而使交通更加流暢，并使得給闖紅燈車輛發(fā)送罰單變得更容易。
該參考設(shè)計(jì)還具有先進(jìn)的檢測(cè)和追蹤算法，使傳感器能夠保有特定物體所處位置的歷史記錄，從而使傳感器更容易在密集的城市環(huán)境中區(qū)分汽輛或其他物體。
該解決方案具有35厘米的分辨率，能夠檢測(cè)到距離不超過200米的各種物體。此外，具有50厘米/秒速度分辨率的解決方案，可以在高速公路單車道上精確地追蹤200公里/時(shí)及更高限速的車輛，以及限速70千米/時(shí)，在有交叉路口綠燈控制和執(zhí)法的多車道上的車輛。
120度視野（FOV）功能具有15度角分辨率，可以使視野范圍更為寬廣從而檢測(cè)到接近交叉路口的車輛或行人。傳感器可以留意多個(gè)停車位，以便司機(jī)知道停車場(chǎng)某車道內(nèi)是否有車位，或者他們需要換一層樓找尋。
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毫米波與IWR1642的性能
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應(yīng)用收益
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精確度
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調(diào)諧范圍
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76-81Ghz
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窄波束避免產(chǎn)生混亂，并提供比24Ghz高3倍的范圍/速度性能
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最大范圍（分辨率）
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200m (80cm)
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檢測(cè)不同范圍內(nèi)的各種物體的準(zhǔn)確性
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新的最大速度（分辨率）
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單車道195公里/小時(shí)（47厘米/秒）
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高速限制的高速公路監(jiān)控
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多車道80公里/小時(shí)（30厘米/秒）
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準(zhǔn)確追蹤Vmax速度下的車輛，以便在交叉路口進(jìn)行綠燈控制和執(zhí)行
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最大FOV（分辨率）
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120度（15度角分辨率）
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汽車和行人在交叉口或接近交叉路口的更廣泛的檢測(cè)視圖
更寬的角度可以感應(yīng)多個(gè)停車位以進(jìn)行車位占用檢測(cè)
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穩(wěn)固
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在下雨、霧霾、強(qiáng)光環(huán)境穩(wěn)定工作
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在惡劣的天氣條件下保持性能
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集成
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板載DSP
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R4F使用內(nèi)置算法進(jìn)行處理
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超小型外形尺寸比傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)小9倍，這使得安裝更容易，成本效益更高
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新的高級(jí)檢測(cè)和跟蹤算法
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對(duì)跟蹤對(duì)象的歷史記錄以區(qū)分密集城市環(huán)境中的多輛汽車或物體
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易用性
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參考設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、開發(fā)實(shí)驗(yàn)室
德州儀器在線支持社區(qū)支持
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帶有設(shè)計(jì)指南、原理圖、物料清單、軟件和測(cè)試結(jié)果的參考設(shè)計(jì)，有助于縮短產(chǎn)品上市時(shí)間
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表1：TI的毫米波傳感器為智能交通系統(tǒng)提供了優(yōu)勢(shì)
IWR1642毫米波傳感器系統(tǒng)中的創(chuàng)新技術(shù)幫助您應(yīng)對(duì)來自智能交通系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，從而您可專注于創(chuàng)造個(gè)性化終端產(chǎn)品。
立即使用IWR毫米波平臺(tái)則可加速您的產(chǎn)品開發(fā)。