如何用Python對(duì)Ginkgo USB- CAN進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

Python版本：硬件版本3.5.3

兩套Ginkgo USB-CAN 接口：VTG203B

硬件連接：

ITEM1    ITEM2

CAN1 H < - > H.

CAN1 L < - > L.

CAN1 120 OHM電阻器通過導(dǎo)線短路

CAN2 H < - > H.

CAN2 L < - > L.

CAN2 120 OHM電阻器通過導(dǎo)線短路

軟件：

對(duì)于第一項(xiàng)：

Ginkgo USB-CAN Extend軟件

對(duì)于第2項(xiàng)（開源python項(xiàng)目）：

Python CAN數(shù)據(jù)發(fā)送和接收

PC：兩臺(tái)PC（PC1，PC2）

程序：

1.確保在兩臺(tái)PC上都正確安裝了Ginkgo驅(qū)動(dòng)程序（通過檢查設(shè)備管理器，或通過軟件“bootloader”讀出軟件版本）;

2.在PC1上運(yùn)行Extend軟件

單擊按鈕（左上角）“開始”打開設(shè)置對(duì)話框（如下）：

將波特率設(shè)置為500K，首先選擇“通道Inex”為“CAN1”或“CAN2”，以提供波特率選擇

（這是軟件錯(cuò)誤，需要修復(fù)）

選擇“500K”后，選擇“ALL”作為頻道索引

單擊“確定”，進(jìn)入以下主要操作對(duì)話框，進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收

3.運(yùn)行python代碼PC2：

4.如果手頭只有一個(gè)CAN接口，那么請(qǐng)修改python代碼：

CAN_MODE_LOOP_BACK = 1，

然后它可以用于自我測(cè)試。

在python代碼中，還有更多的描述和文檔鏈接。