ABB焊接機器人焊接不良率高故障原因

焊機焊接不良率高的診斷
在ABB焊接機器人焊接中，經常會遇到一些ABB焊接機器人事故和產品不良率的問題，比如焊接不牢，飛濺嚴重，材料變色嚴重，粘電極，電極損耗嚴重等等。這些問題的出現，使得
如果我們仔細分析，是可以找到一些原因并機器人維修加以修正的。
ABB焊接機器人故障主要的原因：
一、材料相關：
1、零件電鍍不良kuka或已臟污氧化
2、突起部分設計不當
3、零件定位有誤
4、金屬不相容
5、需要保護氣體
  
二、機頭相關（氣動機頭等下壓機構）：
1、焊接頭跟蹤不良
2、施力不夠
3、極性錯誤
4、力度過大
 
三、電極相關：
1.電極骯臟
2.電極頭形狀
3.電極呈尖頭狀
4.電極呈蘑菇狀
5.電極材料使用機器人保養錯誤
  
四、電阻點焊電源相關：
1.時間過久
2.時間不充分
3.電流上升坡度不夠
4.保持時間不充分
5.電流/能量安川過大
6.預壓時間不夠
7.伺服電機電流/能量不足