一.PLC概述
1.定義
PLC（Programmable Logic Controller）：可編程邏輯控制器。實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如下圖所示：
2.工作原理
PLC開機運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段,如下圖所示：
二.PLC分類
1.整體式PLC
整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在一個箱體內，通常稱為基本單元，如下圖所示。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。這類PLC的特點包括結構緊湊、體積小、價格低等。小型PLC一般采用這種整體式結構。
2.模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）等，模塊裝在框架或基板的插座上，如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。
三.國際上常見的PLC
PLC主要由美國、歐洲和日本所壟斷，其中美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此兩者的PLC有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC有一定的繼承性。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。以下是全球PLC的主要廠家。
四. PLC的功能及應用
PLC是在綜合了繼電器接觸器控制和計算機控制的諸多優點之上設計和發展的，它在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用。
1. 開關量邏輯控制
PLC取代傳統的繼電器電路，實現了邏輯控制和順序控制，它既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
2. 模擬量控制
在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量）。A/D模塊能將現場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換變為數字量，再經PLC中的微處理器進行處理，然后進行控制；或者經D/A模塊轉換后變成模擬量，然后控制被控對象，這樣就可實現PLC對模擬量的控制。模擬量控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
注：PLC中配置有A/D和D/A轉換模塊（A指的是模擬信號,D指的是數字信號）
3. 數據采集
PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；
4. 定時和計數控制
PLC具有很強的定時和計數功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數器。其計時的時間和計數值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設定，也可以由操作人員在工業現場通過編程器進行設定，進而實現定時和計數的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進行計數，可以選擇高速計數模塊。
五. PLC與佰馬BMD100工業級無線DTU連接
1.應用示意圖
以佰馬工業級無線DTU（BMD100-A）為例，PLC通過通過與BMD的RS232、RS485等接口連接后，將前端采集的數據傳到服務端（以TLINK平臺為例），以下是應用示意圖：
2. BMD100-A DTU與PLC通過RS232或RS485連接示意圖：
