
背景:
某3C客戶,此前一直靠人工檢驗產品,效率低,后續客戶引進2D視覺檢測,提高了效率,但是客戶傳送裝置寬度900mm,
而且相機需前后左右移動,如果做成XY平臺,會出現偏沉現象,并且很多地方檢測不到。
客戶需求:
柔性雙驅龍門平臺
跨距:1000mm
有效行程:X:550mm,Y:690mm;
最大速度:1m/s;
最大速度:1g;
定位精度:±5μm;
重復定位精度:±2μm
X/Y電機同步運行
大跨距雙軸:1000mm
解決方案:
采用自主研發的有鐵芯直線電機模組搭成;
X軸采用雙驅系統,保證Y軸兩端速度的一致性。
位置反饋采用0.1μm分辨率的線性編碼器。
采用大理石底座,保證平臺的高精度。