軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。
工作原理：
當電動機通過減速器驅動轉輪旋轉時, 轉輪上的壓靴沿著軟管旋轉, 壓靴與泵體之間產生的擠壓力將軟管壓扁。在壓靴后面, 軟管在自身彈性的作用下恢復原狀, 產生真空吸入物料; 而在壓靴前面, 軟管中的物料在壓靴的機械擠壓下從管內排出，這樣不斷地往復完成一個工作循環。
這種設計方式結構簡單，運行穩定。且由于只有軟管內部與輸送介質接觸，壓靴轉輪等完全獨立于輸送介質之外，故軟管泵可輸送各類腐蝕性，磨蝕性，粘稠性的特種介質，且不需要各類閥或者密封件因此可減少由于密封失效帶來的一系列介質泄露問題。
其次軟管泵還具備良好的自吸能力，幾乎可以產生完美真空環境來進行吸取介質，且計量精確，排量只與轉速和管徑有關 ，是非常適合用作計量泵使用。