消費品制造商更喜歡具備生產性和經濟性于一體的包裝設備。未來高端智能設備的特點是“可用性”高，到底什么是“可用性”，首先要求盡可能少的操作人員以及能源消耗，第二材料利用率高。一個現代化的工廠必須具備充足的適應性，適應生產過程的任何要求。對于設備制造商而言，這意味著他們必須隨時提供客戶所需的模塊化功能擴展，并將其集成到現有的制造設備中。基于PC的軟控制技術和分散式驅動技術有助于實現這種機器設備的要求，因為軟件中已經具備擴展功能，并且可以通過簡單、標準化的接口進行連接。為了使系統在后期適應新的產品類型，并在低輸出下以高速運行，系統必須能自動調整生產模式。只有這樣，機器才能一鍵式生產，不需要手動設置新產品或模式。要執行自動調整模式，需要解決硬件和軟件兩個層面的難點，首先需要在控制部分采用性價比高的驅動技術，除了電力驅動技術外，還經常使用氣動技術。其次，軟件層面，軟件必須是開放性架構，提供開放性接口，方便控制層面的模塊化設計，并且需具備強大的通訊能力，并且能夠支持第三方智能傳感器和應用程序。
CODESYS軟件分三層架構，可用下圖來表示：
1、開發層
CODESYS Development System（具有完善的在線編程和離線編程功能）、編譯器及其配件組件、可視化界面編程組件等，同時供用戶可選的運動控制模塊可使其功能更加完整和強大。
IEC 61131-3 編輯器。CODESYS提供了所有IEC61131-3所以定義的五種編程語言：如結構化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）和指令表，此外還支持連續功能圖（CFC）的編程語言。
編譯器：負責將CODESYS中的應用程序轉換為機器代碼并且優化可編程控制器的性能。當用戶輸入了錯誤的應用程序代碼時，立刻會接收到編譯器發出的語法錯誤警告及錯誤信息，讓編程人員可以迅速做出相應糾正。用戶可以不必改變編程方式，就可以使用不同的基于CODESYS編程的硬件裝置（系統）進行工程開發。
硬件/現場總線配置器：針對不同制造商的硬件設備及不同現場總線協議，該部分負責在CODESYS中對相應參數進行設定。
可視化界面編程：直接在CODESYS中即可實現可視化編程（人機界面HMI），系統已經集成了可視化編輯器。
運動控制模塊：運動控制功能已經集成在CODESYS中，形成了SoftMotion(CNC)軟件包。基于PLCopen的工具包可以實現單軸、多軸運動；電子凸輪傳動；電子齒輪傳動；復雜多軸CNC控制等。
2、通信層
應用開發層和硬件設備層之間的通訊是由CODESYS中的網關服務器來實現的，CODESYS網關服務器中安裝了OPC服務器。
CODESYS 網關服務器。作用在應用開發層和硬件設備層之間，可以使用TCP/IP協議或通過CAN等總線實現遠程訪問，是CODESYS開發工具包不可分割的一部分。
CODESYS OPC服務器。對基于CODESYS進行編程的控制器，無需考慮所使用的硬件CPU，已經集成并實現了OPC V2.0規范的多客戶端功能，且能同時訪問多個控制器。
3、設備層
在使用基于IEC 61131-3標準的編程開發工具CODESYS對一個硬件設備進行操作前，硬件供應商必須要在設備層預先安裝CODESYS的實時核（CODESYS Runtime）。同時，也可以通過使用CODESYS的可選組件：如CODESYS目標可視化編程模塊或網絡可視化編程模塊來實現功能上的擴展。
4、CODESYS軟件架構中各層關系
CODESYS代碼執行機制是編譯執行，用戶在開發層編寫完成的IEC程序通過集成的編譯器編譯為二進制代碼，再通過以太網或串口下載至設備層中，最終該應用程序中的文件已經被轉為二進制代碼存放在目標設備中，根據用戶設定的執行方式循環執行對應程序。
以下為CODESYS產品系列的架構圖
