四頭全自動活塞式液體灌裝機在原有兩頭灌裝機系列產品的基礎上進行改良設計，并增加了部分附加功能。使產品使用操作、精度誤差、裝機調整、設備清洗、維護保養等方面更加簡單方便。
廣泛適用于日化、油脂等各行業，可對不同高粘度流體進行灌裝。機器設計緊湊合理、外形簡潔美觀，灌裝量調節方便。
圖1 現場設備圖
一、選型配置
1、C10S觸摸屏：
* 10寸TFT屏，1024*600分辨率，A8 CPU，4GB Flash + 512M DDR3
* 智能管理，支持云端/ 手機端訪問控制，操作性強；
* 集成Haiwell Cloud云服務、內置Haiwell 云引擎；可以遠程實現手機APP、電腦云網站和遠程上下載HMI和PLC程序
2、PLC：H60S0T-e + H36DOT + T16S0T-e(灌裝機部分) + H40S0T-e（扭蓋機部分）
* H系列高性能型PLC，可擴展7個模塊，自帶一個RS232，一個RS485口，可選配網口；
* 程序永久保存，程序容量48K，指令豐富，完全滿足現場邏輯控制需求；
* 單機支持16點（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點（8路200KHZ高速脈沖輸出）；
* 一個485口上可以同時帶不同波特率、資料格式的下位機
圖2 組網示意圖
二、控制方案介紹
灌裝機從結構上主要包括三部分：儲料罐、灌裝主機和變頻調速傳送帶部分。
儲料罐位于機器的上部，是一只帶有液位傳感器和進料電磁閥的常壓罐。從前道工序送來的料液經電磁閥放入罐內，當達到適當液面高度時，由液位傳感器送出信號，由電氣控制部分控制電磁閥關閉停止進料，當料面下降到一定位置時，能打開進料電磁閥再次進料。儲料罐下部有出料口經管道與灌裝主機的吸料管相連，主機工作時將儲料罐中的液體抽入活塞缸內，再經噴嘴灌裝入瓶。
灌裝完成，經過傳送帶傳送到扭蓋機部分進行旋蓋。
除了上述控制，還有必不可少的人機交互界面，則要實現以下控制要求：
* 參數監控：HMI界面實時顯示灌裝量、灌裝速度、灌裝完成個數等運行參數，以及控住系統的手自動切換和修改，并顯示流程工藝圖；
* 報警信息：實時顯示報警信息以及可查詢歷史故障參數；
三、現場控制照片
圖3 本地HMI端
圖4 現場流水線
四、部分程序
部分HMI程序
圖5主控畫面
圖6 狀態監控畫面
圖7 手動操作界面
圖8 調機畫面
五、方案總結
1、HMI支持網線下載，USB下載；
2、集成HaiwellCloud云服務、內置Haiwell云引擎，方便遠程調試程序；
3、海為PLC485串口通信支持不同波特率、不同協議、不同資料格式同時通信，一個485口將灌裝機主控PLC與輔控PLC以及旋蓋機PLC通訊連接起來；
4、現場選用以太網PLC，以太網PLC支持多個上位機同時訪問，同時以太網口也可以作為主站去訪問其他設備，可主可從，方便調試；
5、特有的海為通訊指令HHWR、HWRD，一條指令實現了主輔PLC不同類型數據的同時交互，簡化了程序步驟。
6、單機最多8軸16點的高速脈沖輸出，同步控制四頭灌裝機4個抽料伺服、4個移動伺服的雙向移動。集成化的指令PLSY，方向脈沖同時控制，支持實時修改頻率，實現了灌裝過程的三段速（開始灌裝速度、中間灌裝速度、末尾灌裝速度）控制。
