方案概述
目前激光打標技術被廣泛應用在各行各業，對于打標的精度和自動化要求也在日益提高。視覺技術的應用不但可以解決打標的精度問題，同時具有高適應性，速度快，降低成本，同時提高了產品線的自動化流程，減少了人工參與，提升了系統效率。
雙翌LaserKnights激光視覺應用軟件優勢
? 視覺應用，輕松解決形狀不一帶來的機械夾具設計復雜的難題
? 振鏡打標，傾斜安裝拍攝，避免繁瑣的光路設計，降低成本
? 多目標、多模板，可實現同一批次多種產品
? 一鍵式標定，輕松便捷
? 視覺組件，無需編程
系統定位原理概述
激光打標系統采用偽同軸結構，由半透半反棱鏡將側面射出的激光折射90°，垂直向下。CCD從上往下拍攝，透過半透半反棱鏡拍攝CCD下方的IC產品，進行圖像分析定位。相機將計算出的像素坐標轉換為激光器的物理坐標，控制激光器振鏡偏轉實現定位打標。
系統定位原理概述
系統采用宮格標定，自定義行列數和間距，控制激光器打出陣列點，然后通過相機進行圖像處理獲取對應的像素坐標點。利用算法將相機像素坐標與激光器的坐標進行統一。
硬件選用
CCD視覺定位系統的激光打標機相比于傳統激光打標機的主要優勢就是每次觸發激光頭執行標刻任務之前，需要先對被測對象進行定位，然后調整激光頭或在載物臺，進而進行精確打印。其包括以下幾方面：視覺成像、圖像處理、坐標轉化、數據通訊、執行控制。將視覺技術應用在激光行業，顛覆傳統打標方式，實現無治具，任意角度，任意位置精準打標。
系統配置清單
軟件操作
1. 制作激光文件
2. 導入激光文件
3. 導入標定文件
4. 執行標定
5. 驗證標配結果，驗證標定準確性的方法：標定完成后，右鍵選擇“激光標刻”，系統將在鼠標指針所指的位置，標刻一次導入的圖形。即所謂的“指哪打哪”，說明標定數據正確，激光坐標和相機像素坐標已經統一。
6. 圖像模板學習
7. 系統補償：根據實際應用需求，可以針對最終打標位置進行補償。補償的方向參照激光的的坐標系方向。
打標效果
