4 直線交點，通過直線擬合模塊尋找直線邊后，計算 4 組直線交點，求其平均值作為結果輸出。

匹配作為粗定位使用，直線擬合模塊根據粗定位自動改變位置；對于目標比較固定的情況，可不采用粗定位功能。

當不需要粗定位時，可跳過匹配類參數調整，直接對測量類參數進行調整。

通過圖像方法主處理下拉框選擇 4 直線交點 

【鼠標操作】通過鼠標改變 ROI 大小并拖放至合適區域作為學習的模板。

鼠標改變 LGA、 LGB、LGC 及 LGD 模塊的角度和位置進行直線擬合；特別地，鼠標左鍵在模塊的中點雙擊可改變尋邊模式（黑到白 或 白到黑） 

【方法學習】保存該方法及模板

VPP:表示有效點百分比例 

【特別注意】LGA、LGB、LGC、LGD 需要擺放成順或逆時針位置 

點擊高級參數進行匹配類參數調整 

【個數】希望尋找的目標數量

【分數】目標與模板間的相似度分數

【比例容差】目標與模板間的大小比例變化

【角度基準】目標在圖像中的旋轉角度

【角度容差】在<角度基準>基礎上的尋找角度范圍

【匹配位置】分數最大，最左邊的，最右邊的，最上邊的，最下邊的

            當圖像中存在多個目標時，可選擇返回其中符合位置的一個。

【相關模式】Standard、Gain Normalized、Offset Normalized 及 Normalized

                     Standard:目標區域與模板間直接的相關度計算

                     Gain Normalized：針對圖像產生對比度變化，先進行增益歸一化后再進行相關度計算

                     Offset Normalized：針對光照引起的明暗變化，先進行像素值整體偏移歸一化后再進行相關度計算

                     Normalized：考慮 Gain 和 Offset 變化的歸一化相關度計算方式

【模板修改】彈出模板修改框對模板進行修改

模板修改 

如模板存在干擾區域，可通過鼠標操作進行模板修改。

如下圖，算法將不再考慮被涂的紅色區域像素。

Gauge 量測模塊參數調整 

【使用匹配粗定位】 選擇是否需要粗定位。勾選后，量測模塊的姿態將跟隨匹配到的目標姿態進行改變

【匹配是否考慮預處理效果】 勾選后，匹配算法將在未經過預處理的圖像上尋找目標。這是由于有時經過預處理后的圖像更利于尋邊，但卻不利于匹配處理。

【采樣點】 勾選后，顯示所有直線上的特征點，對調整下面的高級參數有幫助。如下圖：

【測量參數】

形狀的擬合，首先是通過在設定的方向上尋找出邊緣點，再進行相關形狀的擬合的。測量參數全部都是針對每一條路徑上的像素曲線變化率進行操作的。

形狀擬合中某一條路徑的尋點 路徑上的像素曲線及其變化率

    上右圖中，紅色曲線代表了左圖中紅色路徑上像素值的排列；藍色線代表了像素值曲線的變化率， 數學上是像素值曲線的一階導數。可以簡單地理解，變化率曲線上的一個峰或一個谷對應的就是一個邊緣上的過渡點，即是我們要尋找的邊緣點。

形狀擬合的基礎是每一條路徑上的尋找邊緣點操作，而尋找邊緣點操作主要是對像素曲線變化率的控制。

上圖中，藍色為像素變化率曲線。底下的藍色直線代表的是 Threshold；Threshold 與峰值（或谷值）

之間的差稱為 Amplitude；由 Threshold 及高于 Threshold 以上的變化率曲線圍成的稱為 Area。

<1> 選擇：包括 From Begin、From End、Largest Amplitude、Largest Area 及 Closet

           可能在一條路徑上會尋找到若干個過渡點，通過該參數控制選取哪一個作為邊緣點。From Begin：指從設定尋點方向開始的第一個過渡點作為邊緣點

From End： 指從設定尋點方向開始的最后一個過渡點作為邊緣點Largest Amplitude：以 Amplitude 最大值的過渡點作為邊緣點Largest Area：以 Area 最大值的過渡點作為邊緣點

Closet：以最靠近擬合模塊的中點線的過渡點作為邊緣點

下面 3 圖分別為 Largest Area、Largest Amplitude 及 From Begin 情況下的選擇的邊緣點。

<2>采樣步長：形狀擬合過程中的采樣點間隔

<3>閾值: 高于此值的像素變化率峰值（或谷值）才被考慮成過渡點

<4>濾波：徑向平滑系數，可過濾路徑上像素噪點

濾波 = 0                                                            濾波 = 9

擬合路徑上有一黑色噪點，調整濾波值做中值濾波，噪點被過濾，最終選擇了下方的擬合點。

<5>鄰比：形狀擬合時，一條路徑上可能出現多個過渡點。該參數表示當前邊緣點的選擇參考鄰近多少個路徑的取點情況。

鄰比 = 0                                                        鄰比 = 9

調整鄰比值表示右上圖中的紫色窗口，當前路徑將參考紫色窗口內其它點的選擇情況，放棄黑色噪點。

<6>最小幅值：高于此值的像素變化率曲線值才被考慮成邊緣點

<7>最小面積：高于此值的像素變化率曲線值才被考慮成邊緣點

【差異點剔除】

差異點是遠離有效點集合的點，它的出現會影響形狀（直線、圓、矩形）的逼近程度，需要將其剔除。下圖所示為剔除圓上的差異點：

<1>濾波次數：在擬合過程中檢測差異點的次數

<2>濾波閾值：該值的倒數即為所有邊緣點到擬合出的直線的平均距離。

          到擬合直線距離大于該平均距離的點即為差異點。

<3>有效點比例：未被剔除的點即為有效點，該參數表示有效點占所有邊緣點的比例。

            該參數能檢測出直線邊是否有損壞。

【兩直線的夾角誤差】一般地，我們認為兩直線的夾角是 90 度。該參數表示實際中兩直線夾角的容差。

如設置為 5 時，表示兩直線夾角為 85 度至 95 度之間均可被接受。