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MasterAlign軟件使用說明——圖像系統

發布時間:2021-06-09 15:29   類型:基礎知識   人瀏覽


A. 圖像名稱:顯示當前系統配置的所有圖像通道,可以通過下拉菜單選擇當前需要操作的圖像通道;

目標原點:1.自對位應用時:顯示當前通道的原始點 ORG 像素坐標;

                  2.映射對位時:顯示當前通道的目標位置 ORG 像素坐標。 實時坐標:自動或者手動進行圖像處理獲取的當前通道 Mark 像素坐標; 

B. 主模板登錄:在“圖像名稱”選擇需要操作的通道,點擊“主模板登錄” 進入圖像學習界面.

C. 候補模板登錄:當啟動候補模板功能時,主模板學習方法抓取靶標 Mark 失敗后,系統會自動啟動候補模板再次進行抓取靶標 Mark。(注釋:候補模板同樣也需要提前進行圖像學習操作,并且每個圖像通道最多支持同時開啟 4 個候補模板。)

D. 抓取 Mark 測試:當新建圖像學習模板后,可手動點擊“抓取 Mark 測試” 進行圖像處理以辨識抓取靶標 Mark 是否 OK,抓取 OK 則會刷新“實時坐標”以及在下方的圖像顯示控件顯示狀態 OK/NG;

E. 離線導圖:在“圖像名稱”選擇圖像通道后,可以加載電腦中的圖片(bmp, jpg,tif)在系統中并顯示在此通道的顯示控件上,可對其進行分析處理;同時可以將系統中當前通道的圖片保存到電腦中。

F. 相機設置:操作相機相關參數,優化相機成像效果以及調整相機鏡像功能。

G. 光源設置:調整 4 個光源通道亮度以及設置保存生產通道和映射通道光源亮度。

H. 測量:局部放大圖像作用,也可以分別對每個圖像通道上任意兩點進行測量,給出兩點距離(像素單位以及物理單位[像素乘以標定信息])和線段的角度。


圖像學習[SYImgProc]

在“圖像系統”->“圖像名稱”選擇當前需要操作的通道->點擊“主模板登錄”(方法二:在圖像顯示控件鼠標左鍵雙擊該區域彈出如下圖

窗口,點擊“主模板登錄”),彈出圖像學習界面,如圖所示:




A. 方法組合:勾選選擇需要學習的工具,“保存”->“退出”; 

B. 更新實時圖:當相機的實時取像時,點擊獲取當前通道的最新圖像; 

C. 最優圖:a.設置最優圖:設置當前的圖像為最優圖,方便后續作為參考;

                   b.加載最優圖:加載顯示之前設置的最優圖。

D. 偏移設置:可對當前抓取的 Mark 坐標設置固定的偏移量,如下圖所示:

E. 重置控件:重置模板框(如上圖 3.4.1.3 紅色正方形)與搜索框(藍色矩形) 的位置于最上角; 

F. 最優視圖:最圖像被放大或者縮小時,點擊“最優視圖”會把圖像顯示為最優比例正常顯示。 

注釋:針對方法組合里工具的詳細方法學習操作說明詳見“圖像方法學習操作” 演示視頻。


候補圖像登錄界面 

在“圖像系統”->點擊“候補模板登錄”(方法二:在圖像顯示控件鼠標左鍵雙擊該區域彈出如下圖窗口,點擊“候補模板登錄”)

彈出候補模板登錄操作界面,如下圖所示:

A. 當前主模板通道:每個主模板最大支持開啟四個候補模板。

B. 候補模板學習:和主模板學習方式操作相同,可以選取不同的圖像學習方法。備注候補模板需要先啟用后才可以正常使用;

C. 候補模板離線:和圖像系統->離線導圖操作方式相同;

D. 候補模板抓點測試:和主模板抓取 Mark 點測試相同,當新建圖像學習模板后,可手動點擊“抓取 Mark 測試”進行圖像處理以辨識抓取靶標Mark 是否 OK。

E. 通道抓點測試:采用先主模板抓點,主模板抓點失敗后再啟動 1 號候補模板抓點測試;(當啟動 1 個以上候補模板時,處理順序按序號 1-4); 

F. 圖像拷貝:在圖像通道之間進行圖像學習方法復制,即從當前通道拷貝到其他通道。這樣如果兩個通道選擇的圖像學習方法相同就可以直接拷貝,不需要重新操作圖像方法學習,減輕工作量。

 

圖像處理測試 

在“圖像系統”->“圖像名稱”選擇當前需要操作的通道->點擊“離線導圖”,彈出圖像圖像處理測試界面,如圖所示:

A. 圖像顯示區域:當前通道的圖像顯示; 

B. 導入離線按鈕:點擊此按鈕,彈出一個對話框,選擇好要加載的圖片的路徑;

C. 導入在線圖像:程序會將當前選擇的通道的圖像采集一張;

D. 處理通道圖像:使用當前通道的圖像方法處理一次;

E. 選擇保存路徑:點擊此按鈕彈出一個對話框,用來選擇圖片保存的路徑; 

F. 單張圖像名稱:為當前保存的圖像命名;

G. 保存單張圖像:點擊此按鈕保存圖像。

注釋:保存圖像流程:點擊“導入在線圖像”->點擊“選擇保存路徑”->輸入“單張圖像名稱”(名稱不能相同,路徑、名稱相同會覆蓋)->點擊“保存單張圖像”。

系統相機設置界面 

在“圖像系統”->點擊“相機設置”,彈出相機設置界面,如圖所示: 


A. 相機信息:顯示相機相關信息;

B. 模擬增益屬性設置: 

1. 曝光時間:曝光時間越大,亮度越高,取像時間越長;

2. 相機增益:增益越大,亮度越高,噪點越大;

3. Aoto:當勾選時,相機會自動根據圖像的明亮設置曝光與增益參數。 

C. 數字增益屬性設置: 

1. Gamma:Gamma 值越大,圖像銳度越好,圖像亮度更暗;

2. Sharpness:Sharpness 值越大,圖像銳度越好;

3. Brightless:Brightless 值越大,亮度越高;

4. Contrast:Contrast 值越高,圖像對比度越高;

D. 高級參數設置:點擊彈出高級參數設置界面,如上圖右側所示;

E. 相機鏡像: 

1. 軟件鏡像:通過軟件算法對相機圖像鏡像,會占用系統資源,不建議選擇此方法;

2. 相機鏡像:相機芯片上做圖像 X,Y 方向鏡像,不會占用系統資源。

F. 緩存個數:相機取像過程中,圖像 Buffer 大小。該值越大,取像占用系統資源越大,一般建議設置數值約 8。

系統光源設置界面 

在“圖像系統”->點擊“光源設置”,彈出光源設置界面,如圖所示:

A. 控制器選擇:目前系統最大支持 2 個光源控制器;

B. 切換生產亮度:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度會變為生產亮度;

C. 切換學習亮度:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度會變為學習亮度;

D. 打開所有通道:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度都會打開;

E. 關閉所有通道:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度都會關閉;

F. 光源離線操作:點擊該按鈕后彈出“光源控制器離線操作界面”,如下圖右側所示;

G. 光源模式選擇: 

1. PWM 常亮模式:選擇這種模式光源就通過內部信號常亮或者常滅;

2. Strobe 頻閃模式:選擇這種模式光源就通過相應外部信號或者內部信號進行頻閃。

H. 調節光源亮度:選擇生產通道或者映射通道來進行保存對應通道亮度。


對位自檢測量界面 

在“圖像系統”->點擊“測量”,彈出測量界面,如圖所示:


A. 顯示紅色十字和綠色十字兩個點的測量距離,兩點連線的角度;

B. 選擇需要測量的圖像通道;

C. 針對測量區域實施圖像全屏、縮小、放大、移動操作;

D. 調整各個通道光源亮度。

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