智慧物流單間分離系統解決方案
需求描述:
1、包裹單層黏連并排通過時,能夠將包裹分開,保證前后方向僅有一排包裹順利通過
2、支持對包裹分離后,進行固定間隔的拉包
3、兼容紙箱、信封件、麻包袋、軟包以及黑包裹等各類包裹
技術要求:
1、分離區范圍(長*寬):1600*1200mm
2、傳送帶速度≤2.5m/s
3、景深要求:700mm
4、包裹大小:100*100*50~1000*1000*700mm
5、系統處理效率>6000件/小時
方案架構
單間分離系統主要由我司自研的RGB-D智能立體相機組成,通過主動雙目立體成像技術,結合彩色攝像頭輸出高幀率RGB-D圖像,依托我司自主研發的3D處理技術以及深度學習技術,對包裹進行實時精準定位,同時通過海康自主研發的智能控制系統,控制模組帶完成包裹分離,保證包裹單個且固定間隔通過。
上游:包裹在場內傳輸裝置上,進入系統前;
傳輸帶A:從上游進入系統,增加一段傳輸帶過渡
包裹分散:主要將粘連通過的包裹拉開少許間距,用于優化單件分離的分離效果,且防止包裹擁堵時卡包;
單間分離:采用1個或3個雙目結構光智能立體相機,利用內置深度學習算法及3D圖像處理算法,結合一鍵標定后得到準確的三維信息,將包裹進行分離,實現包裹前后通過;
居中裝置:將靠邊包裹進行居中處理,確保包裹通過時在傳送帶正中間;
傳輸帶B:從系統進入下游,增加一段傳輸帶過渡,此傳輸帶可做拉包功能使用,也可以不增加該段,系統能與下游對接上即可;
下游:包裹離開單件分離系統,進入下游,如識別、分揀等。
方案優勢
1、精準定位:深度學習包裹定位算法,配合 3D 深度處理算法,完成包裹精準定位,魯棒性強
2、科學調度:自研智能控制系統,對包裹進行最優控制排布,集包裹分離、拉包等功能于一體
3、快速高效:密集包裹無序擺放,可完成單排間隔分離,通貨效率高達10000件/小時
4、方案靈活:視覺方案可根據分離機長度、包裹尺寸靈活設計調整
5、智能核心:RGB-D相機內部完成包裹定位及分割算法,超高幀率輸出,免除高性能工控機依賴
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