全自動視覺對位磁芯研磨機用于變壓器、電源模塊等產品在PCB板點膠后的磁芯研磨糅合的工藝，使膠水均勻分布在磁芯表面精確控制磁芯氣隙≤12mm。本設備適用于EI系列、RM系列、ER系列、PQ系列等集成磁芯的研磨。
磁芯研磨工藝路線
產品特點：
高速直線電機，進口伺服系統
采用磁懸浮高速直線電機，全直線驅動主軸。
X、Y軸直線電機使用進口伺服系統驅動，直線編碼器做全閉環控制，表現更高研磨速度及精度。
高精度高級相機
2套高清相機，用于元器件的識別和定位。使用快速不停頓拍攝方法，在對磁芯拍照識別過程中實現高速飛行對中定位，配備光學系統有效MARK點、磁芯位置。CCD輔助編程，實現MARK點自動補償校準定位功能，圖像質量好，圖像清晰。
雙工作懸臂設計
升降主軸均采用直線電機直線驅動進行X/Y軸的平移運動，Z軸的旋轉運動，兩個懸臂互不影響，研磨工位可獨立工作。
進口光柵尺
直線光柵尺用于X、Y軸做全閉環反饋控制。
采用高優質的PU材料制造出耐油、高彈性及抗老化膠封。合適的閉合角度和適中的軟硬度，保證密封性能和較少的磨擦力。
讀數頭滑動部分結構采用已被驗證為可靠耐用的軸承設計，保證光學感應系統能長期穩定地在光柵尺上暢順滑行。
雙研磨頭模塊化設計
研磨頭模組可根據磁芯規格自動或手動更換.并進行X/Y軸的平移運動，Z軸的旋轉運動，可進行上、下、左、右、前、后等任意方向做精確 研磨動作；
可通過研磨頭庫參數設置研磨頭的位置、速度、高度等參數。
運輸帶：
采用雙軌單通道三段運輸方式實現雙工位同時作業，PCB板寬度可自動調整，只需在控制軟件界面中設置PCB板數據。
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技術參數
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設備基本規格
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設備功能
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EI、RM、ER、PQ等集成磁芯氣隙點膠后的研磨糅合
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研磨工位
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1、2個工作懸臂；
2、2個懸臂互不影響，可獨立工作；
3、2個研磨工位間軌道獨立
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單臂工作范圍
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1、磁芯尺寸長*寬*高：32.7*23.4*10.4mm～7.52*2.9*4.6mm
2、PCB尺寸長*寬*高不超過250*250*100mm
3、工裝/工作行程滿足長*寬*高不小于350*350*150mm
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光學系統
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配置CCD，CCD輔助編程，能識別MARK點、磁芯位置，實現MARK點自動補償校準定位功能，圖像質量好，圖像清晰，分辨率≧100萬像素。
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Cycle Time
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≦4s/pcs磁芯,一個動作循環是指研磨1個的時間，即≧900pcs磁芯/h產量。
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研磨頭重復定位精度
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±0.05mm
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軌道最大夾持PCB厚度
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Max=5mm
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磁芯研磨頭模組
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禁布區
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0mm，即研磨頭的外形尺寸小于磁芯外形尺寸
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研磨后的磁芯位置的檢測
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磁芯研磨后，光學系統檢測是否對齊。
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研磨后回位
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磁芯研磨后可以歸零位，精度±0.5mm
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研磨按壓力可調，過壓保護
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1、研磨力范圍0.1~100N，分辨率≦0.1N；
2、研磨時，可保持恒力（±1N）進行研磨；
3、研磨頭上壓力顯示裝置出現過壓時報警提示；
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研磨路徑
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1、可以進行X/Y軸的平移運動，Z軸的旋轉運動；
2、研磨方向：上、下、左、右、前、后等任意方向；
2、研磨按壓力、研磨路徑和研磨次數可由程序控制；
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研磨點位，研磨次數，研磨路徑、研磨速度可配置可控制
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1、研磨點位可根據導入的點位文件配合CCD自動尋找，CCD識別精度≦0.02mm；（現有的用激光檢測）
2、磁芯研磨速度需要可以任意設定；
3、設備上有統一的標準機械定位\電\氣接口；
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快換
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1、吸取研磨頭模組可快速更換；
2、操作步驟簡單；
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頂針機構可調整
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在按壓研磨時可很好頂住PCB，并且頂針位置可在80×80~260×260調整
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輸送線工作運載穩定性
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1、輸送線需連運載最大重量為5kg的工件且運行平穩；
2、運行停止定位時無明顯抖動、震動現象，不得影響工件內器件的位置穩定性
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