全自動(dòng)視覺(jué)對(duì)位磁芯研磨機(jī)用于變壓器、電源模塊等產(chǎn)品在PCB板點(diǎn)膠后的磁芯研磨糅合的工藝，使膠水均勻分布在磁芯表面精確控制磁芯氣隙≤12mm。本設(shè)備適用于EI系列、RM系列、ER系列、PQ系列等集成磁芯的研磨。
磁芯研磨工藝路線(xiàn)
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高速直線(xiàn)電機(jī)，進(jìn)口伺服系統(tǒng)
采用磁懸浮高速直線(xiàn)電機(jī)，全直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)主軸。
X、Y軸直線(xiàn)電機(jī)使用進(jìn)口伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，直線(xiàn)編碼器做全閉環(huán)控制，表現(xiàn)更高研磨速度及精度。
高精度高級(jí)相機(jī)
2套高清相機(jī)，用于元器件的識(shí)別和定位。使用快速不停頓拍攝方法，在對(duì)磁芯拍照識(shí)別過(guò)程中實(shí)現(xiàn)高速飛行對(duì)中定位，配備光學(xué)系統(tǒng)有效MARK點(diǎn)、磁芯位置。CCD輔助編程，實(shí)現(xiàn)MARK點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償校準(zhǔn)定位功能，圖像質(zhì)量好，圖像清晰。
雙工作懸臂設(shè)計(jì)
升降主軸均采用直線(xiàn)電機(jī)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行X/Y軸的平移運(yùn)動(dòng)，Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)懸臂互不影響，研磨工位可獨(dú)立工作。
進(jìn)口光柵尺
直線(xiàn)光柵尺用于X、Y軸做全閉環(huán)反饋控制。
采用高優(yōu)質(zhì)的PU材料制造出耐油、高彈性及抗老化膠封。合適的閉合角度和適中的軟硬度，保證密封性能和較少的磨擦力。
讀數(shù)頭滑動(dòng)部分結(jié)構(gòu)采用已被驗(yàn)證為可靠耐用的軸承設(shè)計(jì)，保證光學(xué)感應(yīng)系統(tǒng)能長(zhǎng)期穩(wěn)定地在光柵尺上暢順滑行。
雙研磨頭模塊化設(shè)計(jì)
研磨頭模組可根據(jù)磁芯規(guī)格自動(dòng)或手動(dòng)更換.并進(jìn)行X/Y軸的平移運(yùn)動(dòng)，Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可進(jìn)行上、下、左、右、前、后等任意方向做精確 研磨動(dòng)作；
可通過(guò)研磨頭庫(kù)參數(shù)設(shè)置研磨頭的位置、速度、高度等參數(shù)。
運(yùn)輸帶：
采用雙軌單通道三段運(yùn)輸方式實(shí)現(xiàn)雙工位同時(shí)作業(yè)，PCB板寬度可自動(dòng)調(diào)整，只需在控制軟件界面中設(shè)置PCB板數(shù)據(jù)。
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技術(shù)參數(shù)
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設(shè)備基本規(guī)格
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設(shè)備功能
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EI、RM、ER、PQ等集成磁芯氣隙點(diǎn)膠后的研磨糅合
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研磨工位
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1、2個(gè)工作懸臂；
2、2個(gè)懸臂互不影響，可獨(dú)立工作；
3、2個(gè)研磨工位間軌道獨(dú)立
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單臂工作范圍
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1、磁芯尺寸長(zhǎng)*寬*高：32.7*23.4*10.4mm～7.52*2.9*4.6mm
2、PCB尺寸長(zhǎng)*寬*高不超過(guò)250*250*100mm
3、工裝/工作行程滿(mǎn)足長(zhǎng)*寬*高不小于350*350*150mm
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光學(xué)系統(tǒng)
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配置CCD，CCD輔助編程，能識(shí)別MARK點(diǎn)、磁芯位置，實(shí)現(xiàn)MARK點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償校準(zhǔn)定位功能，圖像質(zhì)量好，圖像清晰，分辨率≧100萬(wàn)像素。
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Cycle Time
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≦4s/pcs磁芯,一個(gè)動(dòng)作循環(huán)是指研磨1個(gè)的時(shí)間，即≧900pcs磁芯/h產(chǎn)量。
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研磨頭重復(fù)定位精度
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±0.05mm
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軌道最大夾持PCB厚度
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Max=5mm
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磁芯研磨頭模組
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禁布區(qū)
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0mm，即研磨頭的外形尺寸小于磁芯外形尺寸
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研磨后的磁芯位置的檢測(cè)
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磁芯研磨后，光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)是否對(duì)齊。
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研磨后回位
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磁芯研磨后可以歸零位，精度±0.5mm
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研磨按壓力可調(diào)，過(guò)壓保護(hù)
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1、研磨力范圍0.1~100N，分辨率≦0.1N；
2、研磨時(shí)，可保持恒力（±1N）進(jìn)行研磨；
3、研磨頭上壓力顯示裝置出現(xiàn)過(guò)壓時(shí)報(bào)警提示；
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研磨路徑
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1、可以進(jìn)行X/Y軸的平移運(yùn)動(dòng)，Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
2、研磨方向：上、下、左、右、前、后等任意方向；
2、研磨按壓力、研磨路徑和研磨次數(shù)可由程序控制；
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研磨點(diǎn)位，研磨次數(shù)，研磨路徑、研磨速度可配置可控制
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1、研磨點(diǎn)位可根據(jù)導(dǎo)入的點(diǎn)位文件配合CCD自動(dòng)尋找，CCD識(shí)別精度≦0.02mm；（現(xiàn)有的用激光檢測(cè)）
2、磁芯研磨速度需要可以任意設(shè)定；
3、設(shè)備上有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械定位\電\氣接口；
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快換
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1、吸取研磨頭模組可快速更換；
2、操作步驟簡(jiǎn)單；
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頂針機(jī)構(gòu)可調(diào)整
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在按壓研磨時(shí)可很好頂住PCB，并且頂針位置可在80×80~260×260調(diào)整
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輸送線(xiàn)工作運(yùn)載穩(wěn)定性
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1、輸送線(xiàn)需連運(yùn)載最大重量為5kg的工件且運(yùn)行平穩(wěn)；
2、運(yùn)行停止定位時(shí)無(wú)明顯抖動(dòng)、震動(dòng)現(xiàn)象，不得影響工件內(nèi)器件的位置穩(wěn)定性
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