施耐德LMC078在棒棒糖包裝設備上應用
一、客戶簡介
中國頂尖的食品包裝行業整體包裝技術供應商，是世界主流食品及糖果生產商的合作伙伴之一，服務客戶遍及全球幾十個國家和地區。
主要產品為：膠基糖包裝機，軟糖包裝機，硬糖包裝機。
二、系統概述
本次開發為協助客戶完成50-800粒/分鐘的BNB800球形棒棒糖包裝機的新品研發，主要配置有PLC+HMI+伺服色標追蹤系統組成。
控制系統的難點，主要體現在高速運行狀態下對色標的識別及糾偏運算，以及協調進紙，整理，輸送，剔費等動作的高速協調響應的控制，并實現如下目標：
1、
設備主軸采用變頻調速，生產效率為50-800粒/分鐘可調，具有故障自動停機功能；
2、
可編程控制器、人機界面、一體化控制；
3、
伺服走紙，定位包裝；
實現高速追蹤色標，“無糖停送紙”、“堵糖自動停機”、“缺紙自動停機”和“開門停機”
三、工藝介紹
球形棒棒糖包裝機主要應用于硬糖單扭結包裝，主要實現糖果整理，包裝紙的裁剪，扭結包裝，剔廢等動作完成。
四、系統架構及方案
PLC和變頻器，伺服系統通過CANmotion現場總線交互數據，實現高速狀態采集及控制。整個系統線路簡潔明了，與傳統的DI/DO+PTO控制模式相比,在數據共享的開放性，裝配調試的便捷性方面的有質的改善。
五、優勢
1、采用CAN總線結構使得線路簡潔,裝配調試工作量降低。
2、LMC078 可編程運動控制器集成下列標準的運動控制功能非常適宜包裝機械領域的特殊應用。
> 速度控制和轉矩控制
> 相對或絕對定位功能
> 從軸凸輪輪廓與可編程凸輪開關切換控制功能
> 虛擬軸功能
> 用于位置控制中的電子齒輪功能
> 通過G-代碼實現直線插補和圓弧插補
> 通過外部編碼器控制主軸與虛擬軸，
六、現場照片
