小疆智控GW-EIP-001網關，用于將多個MODBUS從站設備接入ETHERNET/IP主站網絡，實現MODBUS轉ETHERNET/IP功能。配上MODBUS轉EtherNet網關專用的EDS文件,實現ETHERNET/IP主站對MODBUS從站設備的控制。
硬件配置：羅克韋爾（AB）PLC配置：1個1769-L32E，1個電源模塊（24V供電，筆記本1臺）、小疆智控MODBUS轉Ethernet/IP網關一個、網線1根
軟件配置：RSLogix5000、MODBUS slave
詳細操作步驟
1、 打開RSLogix5000，進行硬件組態，首先添加MODBUS轉Ethernet/IP網關的EDS文件；
2、安裝完成后添加模塊，選擇New Module；
3、輸入EIP尋找MODBUS轉EtherNet網關模塊，名稱顯示為GW1；
4、雙擊MODBUS轉ETHERNET/IP網關的模塊設置參數；
5、設置MODBUS轉ETHERNET/IP網關的設備名稱和IP地址，本例為GW1 ,IP地址192.168.1.11；
6、點擊Change設置數據的輸入輸出長度，本例為16個字節；
7、Download配置到PLC；
8、打開MODBUS轉Ethernet/IP網關配置軟件，新建項目選擇EIP2MM；
9、設置MODBUS轉ETHERNET/IP網關配置與PLC的通訊參數要與PLC那邊一一對應；
10、設置MODBUS轉ETHERNET/IP網關的MODBUS參數：波特率，奇偶校驗，數據位，停止位等（注意，在奇偶校驗不為無時數據位請選擇9）；
11、在MODBUSRTU處單擊鼠標右鍵選擇插入從站站號；
12、下面這是地一條根據變頻器參數需要寫的數據，起始地址為1000H，十進制為4096；
13、功能碼根據變頻器設定要選擇06功能碼即寫單寄存器；
14、寄存器按10進制格式寫入1000H即4096，內存映射起始地址為默認1500，對應Q地址地一二個字節；
15、下面這是第二條，需要寫的數據，起始地址為2000H，十進制為8192，內存映射起始地址因為前一條命令占了兩個字節所以這里填寫1502對應Q地址的地三四個字節；
16、下面這是第三條，需要讀的數據，起始地址為1001H，十進制為4097；
17、選擇03功能碼即讀多寄存器，地址填寫10進制4097，寄存器數量1個，內存映射地址為0。對應I地址的地一二位；
18、配置好之后通過網口Download到MODBUS轉ETHERNET/IP網關GW-EIP-001中，上電后連接PLC與變頻器；
19、MODBUS轉ETHERNET/IP網關重新上電后即可正常使用。
以上是通過MODBUS轉ETHERNET/IP網關將MODBUS從站設備接入ETHERNET/IP主站通訊網絡的方法案例分享，歡迎大家一起交流、探討。