小疆智控GW-EIP-001網(wǎng)關(guān)，用于將多個MODBUS從站設(shè)備接入ETHERNET/IP主站網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP功能。配上MODBUS轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)專用的EDS文件,實(shí)現(xiàn)ETHERNET/IP主站對MODBUS從站設(shè)備的控制。
硬件配置：羅克韋爾（AB）PLC配置：1個1769-L32E，1個電源模塊（24V供電，筆記本1臺）、小疆智控MODBUS轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)一個、網(wǎng)線1根
軟件配置：RSLogix5000、MODBUS slave
詳細(xì)操作步驟
1、 打開RSLogix5000，進(jìn)行硬件組態(tài)，首先添加MODBUS轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)的EDS文件；
2、安裝完成后添加模塊，選擇New Module；
3、輸入EIP尋找MODBUS轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)模塊，名稱顯示為GW1；
4、雙擊MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)的模塊設(shè)置參數(shù)；
5、設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱和IP地址，本例為GW1 ,IP地址192.168.1.11；
6、點(diǎn)擊Change設(shè)置數(shù)據(jù)的輸入輸出長度，本例為16個字節(jié)；
7、Download配置到PLC；
8、打開MODBUS轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項(xiàng)目選擇EIP2MM；
9、設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)配置與PLC的通訊參數(shù)要與PLC那邊一一對應(yīng)；
10、設(shè)置MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)的MODBUS參數(shù)：波特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位，停止位等（注意，在奇偶校驗(yàn)不為無時數(shù)據(jù)位請選擇9）；
11、在MODBUSRTU處單擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入從站站號；
12、下面這是地一條根據(jù)變頻器參數(shù)需要寫的數(shù)據(jù)，起始地址為1000H，十進(jìn)制為4096；
13、功能碼根據(jù)變頻器設(shè)定要選擇06功能碼即寫單寄存器；
14、寄存器按10進(jìn)制格式寫入1000H即4096，內(nèi)存映射起始地址為默認(rèn)1500，對應(yīng)Q地址地一二個字節(jié)；
15、下面這是第二條，需要寫的數(shù)據(jù)，起始地址為2000H，十進(jìn)制為8192，內(nèi)存映射起始地址因?yàn)榍耙粭l命令占了兩個字節(jié)所以這里填寫1502對應(yīng)Q地址的地三四個字節(jié)；
16、下面這是第三條，需要讀的數(shù)據(jù)，起始地址為1001H，十進(jìn)制為4097；
17、選擇03功能碼即讀多寄存器，地址填寫10進(jìn)制4097，寄存器數(shù)量1個，內(nèi)存映射地址為0。對應(yīng)I地址的地一二位；
18、配置好之后通過網(wǎng)口Download到MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)GW-EIP-001中，上電后連接PLC與變頻器；
19、MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)重新上電后即可正常使用。
以上是通過MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP網(wǎng)關(guān)將MODBUS從站設(shè)備接入ETHERNET/IP主站通訊網(wǎng)絡(luò)的方法案例分享，歡迎大家一起交流、探討。