AGV小車驅(qū)動舵輪常見的結(jié)構(gòu)
一般情況下舵輪AGV小車的底盤配備的車輪采用3輪結(jié)構(gòu),如：單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動、4輪、5輪6輪結(jié)構(gòu),采用的輔助萬向輪以及驅(qū)動輪搭配的方式來輔助萬向輪起到一定的承載及從動的作用，驅(qū)動輪主要是起到了牽引以及驅(qū)動的作用。
在AGV小車的作業(yè)環(huán)境中，若路面不平整便有可能會導(dǎo)致驅(qū)動輪的懸空或者打滑，使AGV小車失去動力或者直接被頂起。而減震懸掛緩沖裝置的結(jié)構(gòu)中的彈簧便會使驅(qū)動輪始終與地面緊緊貼住，當(dāng)遇到凸起的路面時，由于驅(qū)動單元浮動性和彈簧的可壓縮性,便可避免驅(qū)動單元的帶動而導(dǎo)致AGV小車整體被頂起。彈簧的反作用力可使驅(qū)動輪始終和地面貼緊，讓地面也時時刻刻能夠提供驅(qū)動輪牽引所需要的摩擦力和附著力，有效保證AGV小車不會因為路面的不平而失去動力。
AGV小車的驅(qū)動舵輪的減震懸掛緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要是可以解決AGV小車在復(fù)雜的路面上行駛時候的適應(yīng)性，可以讓底盤輪共同著地，以避免由于地面不平整而帶來的驅(qū)動輪懸空或者附著力不夠而出現(xiàn)的主動輪打滑現(xiàn)象。
通過減震懸掛的結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)多輪共同著地，這就能夠保證AGV小車的驅(qū)動力外還能夠輔助輪從動輪也能夠分擔(dān)大部分的承載。
AGV小車不同的輪系布局中可為保證驅(qū)動輪和地面接觸有著足夠的附著力以及摩擦力，在一般情況下一定是需要要加裝減震懸掛緩沖系統(tǒng)用來克服地面的不平而帶來的不穩(wěn)定性的。
AGV小車主要的輪系布局包含了差速布局以及舵輪布局，億控針對其底盤輪系布局不同的形式，減震緩沖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也會有不同的方式，同樣的車型以及承載重量的不同，驅(qū)動形式也會有所不同，具體情況因車型而定。
一款好的AGV小車是企業(yè)生產(chǎn)過程中得力助手，AGV小車能夠承受0-100T重量并能夠準確安全的運行。