西門子PLC有多種類型，例如：西門子PLC S7-200系列和西門子PLC S7-300系列等，他們廣泛的應(yīng)用在各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。用戶在使用過程中，需要對(duì)模擬量進(jìn)行處理，來實(shí)現(xiàn)各種邏輯。本文下面介紹一下西門子PLC模擬量處理方法，為用戶更好的使用西門子PLC。
西門子PLC模擬量處理方法
1. 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
在電動(dòng)傳感器時(shí)代，中央控制成為可能，這就需要檢測信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型，遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如0-5V、0-10V或4-20mA(其中用得更多的是4-20mA)。而變送器通過對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整，可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測范圍，如0-100℃或-10-100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。中央控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測的物理量。對(duì)于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì)，這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)模化生產(chǎn)帶來的無可限量的好處。
2. 數(shù)字化儀表
到了數(shù)字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換，成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程，也可能是非線性方程，現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。
3. 信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問題
信號(hào)的變換需要經(jīng)過以下過程：物理量-傳感器信號(hào)-標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)-A/D轉(zhuǎn)換-數(shù)值顯示。
為簡單起見，我們?cè)诖擞懻摰氖蔷€性的信號(hào)變換。同時(shí)略過傳感器的信號(hào)變換過程。
假定物理量為A，范圍即為A0-Am，實(shí)時(shí)物理量為X;標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0-Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y;A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
如此，B0對(duì)應(yīng)于A0，Bm對(duì)應(yīng)于Am，Y對(duì)應(yīng)于X，及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X- A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am- A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測的物理量。
4. PLC中逆變換的計(jì)算方法
以西門子PLC S7-200和4-20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400-32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10-60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后，西門子HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
在西門子PLC S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0-1.0(100%)的實(shí)數(shù)，可以直接送到PID指令(不是指令向?qū)?的檢測值輸入端。PID指令輸出的也是0-1.0的實(shí)數(shù)，通過前面的計(jì)算式的反計(jì)算，可以轉(zhuǎn)換成6400-32000，送到D/A端口變成 4-20mA輸出。
